2014年01月_Particlefilter

原创 SVD分解与PCA

PCA的实现一般有两种，一种是用特征值分解去实现的，一种是用奇异值分解去实现的。奇异值分解是一个有着很明显的物理意义的一种方法，它可以将一个比较复杂的矩阵用更小更简单的几个子矩阵的相乘来表示，这些小矩阵描述的是矩阵的重要的特性。就像是描述一个人一样，给别人描述说这个人长得浓眉大眼，方脸，络腮胡，而且带个黑框的眼镜，这样寥寥的几个特征，就让别人脑海里面就有一个较为清楚的认识，实际上，人脸上的特征是有

2014-01-31 07:40:06 4405

原创 k-svd

码；(2)更新码本

2014-01-26 09:47:22 2118

原创视觉跟踪算法

放寒假在家，学习效率与在学校相比，低了许多。倒是坐在车上，看文章效率蛮高。记得那天回家路上在车上看文章的几个小时，感觉挺好。一篇paper读了好几遍。国内视觉跟踪研究领域，牛人还是很多的。自从Xue Mei于2009年提出了L1跟踪器之后，国内很多人在此基础上做了许多的工作。我想其中最主要的工具当属字典学习算法了。字典学习的主要目的一是利用字典原子作为基函数表示候选目标，二是通过更新基函数以反

2014-01-22 07:57:44 2749

原创 Matlab学习笔记之一

Matlab作为一种流行的计算机软件，可处理图像、声音、数字、符号等形形色色的数据。同时它允许用户自行创建函数，这为用户提供了极大的便利。同时可通过相关命令建立Matlab与其他语言的接口。下面首先对Matlab R2012a的工作环境做一个简介。先Current folder表示当前的工作路径，在这个目录下，在编写程序时，可直接调用任何文件，而无需添加路径。Command win

2014-01-13 12:47:06 1662 2

转载 matlab中调用Libsvm

搞了一天，看了很多资料，终于搞好了matlab中调用大牛写好的svm库，将结果告诉大家避免以后走弯路。1. 参考网站：libsvm库下载：http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/视频：http://v.youku.com/v_showMini/id_XMjc2NTY3MzYw_ft_131.html （有小问题，等下会提到）详解：h

2014-01-12 22:18:18 2203 2

原创生命在于拼搏

有人比喻，不能掌握生活主动权的人就像是算盘上的珠子被人拨来拨去，终日乱纷纷，却不知自己在忙些什么，生活的很痛苦。而掌握生活主动权的人，就像是拨算盘的人，可以支配他人的生活。对于我来说，既不想做珠子，也不想做拨珠子的人。我要做一个能支配自己生活的人。以往一直不明白，人生痛苦的根源在哪里。今日，突发奇想，人生痛苦的根源就在于不能支配自己的生活，也就是不自由。必须要听命于他人。每个人都不希望受人指使

2014-01-12 12:04:19 1230

原创基于Multiple instance learning的visual tracking

MIL 跟踪器在视觉跟踪领域很有名气。这种算法最早出现在2009'CVPR，后来加以整理发表在2011'PAMI.说老实话，我很喜欢阅读会议论文，读起来感觉文风轻松明快，不像期刊论文，对所在领域不是很熟悉的话，读起来相当吃力。这是题外话。现在言归正传。说起来，每种跟踪器的基本思路都是大同小异。都是在当前帧中前一帧跟踪结果周围采集候选目标，根据之前所学习得到的生成模型和判别模型，对候选目标进行得

2014-01-12 11:49:02 1738

转载 Libsvm和Liblinear的比较

Libsvm和Liblinear都是国立台湾大学的Chih-Jen Lin博士开发的，Libsvm主要是用来进行非线性svm 分类器的生成，提出有一段时间了，而Liblinear则是去年才创建的，主要是应对large-scale的data classification，因为linear分类器的训练比非线性分类器的训练计算复杂度要低很多，时间

2014-01-09 20:55:20 1320

原创 IEEE计算机视觉、机器学习、图像处理国外知名期刊投稿

表1. 图像处理方向SCI期刊杂志列表ISSN期刊名出版周期1057-7149IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSINGMonthly1070-9908IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS

2014-01-09 20:40:11 10215 1

原创均值漂移跟踪器(Meanshift tracking)

Meanshift tracking是由美国人D.Comaniciu等人于2001年在CVPR会议上提出，2003刊登于PAMI。虽然现在有人评论说，其研究热度及应用价值在减退，但是它的研究仍在继续。在中国，西电就有人有这方面的工作。就2001年的工作而言，在初始帧选定跟踪目标后，建立像素统计直方图，比如考虑50x60的灰度图像时，就是要将这3000个像素点分配到256个像素bins中去。在具

2014-01-09 20:33:12 2444

原创 L1 跟踪器(l1-minimization tracker)

L1跟踪器是由Mei Xue和Lin Haibing老师于2009年提出来的。其最基本的工具就是由马毅等人2009年在 PAMI上发的文章Robust face recognition via sparse representation提出来的。整个跟踪过程同样是由Particle filter所引导的。在当前帧中，前一帧跟踪结果附近按照粒子滤波采样获得当前帧中候选目标。假设每一个候选目标均可由目

2014-01-09 17:00:25 5190 1

原创在线字典学习(Online dictionary learning for sparse coding)-机器学习

稀疏编码—将数据向量建模为基向量的线性组合，大量地应用于机器学习、神经科学、信号处理及统计学。这篇文章主要学习基向量也就是字典使之适应特定数据，在声音、图像处理领域信号重构与分类是一种近来被证明非常有效的方法。

2014-01-09 13:18:13 12206 13

原创增量视觉跟踪器(Incremental visual tracking ,IVT)

IVT基于PCA的思想，在获得以往跟踪结果所构成图像空间条件下，对图像空间进行PCA处理，获得均值和特征向量。跟踪过程由粒子滤波引导。为了实现对下一帧中目标得识别与跟踪，以当前帧跟踪结果为均值，预先设定的阈值为方差，抽取粒子作为跟踪候选目标，送入之前训练好的特征子空间中，计算候选目标与特征子空间中心之间的距离。则跟踪结果即为距离最短的候选点。继续下一帧跟踪，积累至5帧后，利用积累之结果对原有的子空

2014-01-09 11:29:22 4792

原创视觉跟踪算法—deeplearning

视觉跟踪，就是依据目标在第一帧的位置，对后续帧中目标的位置进行判定的过程。其主要困难是如何适应目标在运动过程中受内外部因素的影响而引起的外观变化。主要分为生成模型方法和判别模型方法。所谓生成模型，就是依据历史帧，生成模型，用以检测当前帧中候选目标的重构误差，重构误差最小的即为跟踪结果。判别模型，是将跟踪视为二分类分别，当前区域是由背景及目标组成。通过在当前帧采集正负样本，实现对分类器参数的更新。同

2014-01-08 12:50:56 4814 2

原创马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)

MCMC方法在机器学习等领域具有广泛的应用。其基本思想是关于一个复杂分布进行采样，使得样本点服从这个分布。有限状态不可约非周期马尔科夫链存在唯一的平稳分布，使得当转移步数趋向于无穷大时，每个状态服从这个概率分布。这样，为了从这个分布中进行采样，我们可以构造一个MC，使得它的平稳分布是这个复杂分布。这样就可以实现对这个分布的采样了。

2014-01-03 08:15:41 3737

u010545732的专栏