图像拼接1 特征提取

图像特征提取在图像拼接中占据至关重要的地位，旨在从图像中提取显著特征并用数学语言加以描述。

图像特征包括：特征点、边缘、轮廓、闭合区域以及统计特征等。

一般来说，特征点是指图像中具有某些特性的结构特征，特征点既可以是一个具体的位置标识点，也可以是指具有一定模式特征的局部邻域。