ECG曲率计算，曲线拟合（还没写完）

0，最小二乘法：又称最小平方法，是一种数学优化技术，通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配，利用最小二乘法可以简便的求得位置的数据，并使得这些求得的数据和实际的数据之间的误差的平方和为最小。最小二乘法还可以用于曲线拟合。其他一些优化问题也可以通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。

选择最佳拟合曲线的标准：为总的拟合误差最小：最小二乘法的原则是以残差平方和最小确定直线位置，用最小二乘法除了计算比较方便外，得到的估计量还具有优良的特性。这种方法对异常值非常敏感。

最常用的这是普通最小二乘法：所选择的回归模型应该使所有观察值的残差平方和达到最小。

1，曲线进行拟合的地方使用三次插值方法来做，这样可以使曲线比较平滑，三次插值是分段插值，是的曲线平滑，如果使用取对数后在进行最小二乘法来做，得到的误差将会十分大。

2，曲线曲率的计算：

1）圆形，抛物线，双曲线的曲率用这个值来直接使用。

2）参数方程曲线的曲率：

通过两个方程求出参数方程的曲率。这是对应的连续的函数求曲率。

离散函数求曲率：其中h是步长。

百科上 的解释：

一阶差分对应着一阶导数，二阶差分对应着二阶导数。