单源最短路径算法

参考资料：《算法导论》第24章：单源最短路径，《数据结构(C++语言版)》(邓俊辉)第六章：图

单源最短路径算法，有两种比较经典的算法：

一种是Dijkstra算法，此算法应用有限制，即只能用在图边的权重为正值的情况下，因为如果边权重为负值，则更新一个点的距离有可能需要进行两次访问，而Dijkstra算法对于图中的每个点都只进行了一次访问。时间复杂度为O((V+E)logV)，这是在用优先级队列的情况下的最好的复杂度。

另一种是Bellman-Ford算法，此算法返回一个bool值，以表明是否存在一个从源节点可以到达的权重为负值的环路。如果存在这样一个环路，算法将告诉我们不存在解决方案。如果没有这种环路存在，算法将给出最短路径和它们的权重。Bellman-Ford算法共进行O(V)次迭代，每次迭代复杂度为O(E)，因此总共的复杂度为O(VE)，如果经过这么多次迭代以后还有某个顶点的权重比另一个顶点的权重和对应的一条边的权重之和大，则说明有环，返回false。

代码：

//GraphMatrix.h
#ifndef __GraphMatrix__
#define __GraphMatrix__
#include<iostream>
#include<vector>
#include<deque>
using namespace std;
struct Vertex
{
	char data;
	bool visited;
	int weight;//Dijkstra算法保存当前节点到源节点的边的总权重
	Vertex* parent;
	Vertex(char d=0)
	{
		w