STM32笔记-IO口

stm32 IO口： 

	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X00300000;
	GPIOB->ODR|=1<<5;
	GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOE->CRL|=0X00300000;
	GPIOE->ODR|=1<<5;

 STM32 IO口由7个寄存器控制，结构体如下：

 

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

 

32位CRH与CRL分别控制每组IO口的高八位与低八位的模式及输出速率，每个IO口占用四位

模式控制如下图所示：

程序如下

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;//将PB5寄存器清零

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//将PB6寄存器清零

GPIOB->CRL|=0X08300000;

GPIOB->ODR|=1<<5;

查表可知以上语句将

PB5设置为推挽输出，最大输出速率为50MHz

PB6设置为上拉输入

 

外设时钟使能寄存器

 

RCC->APB2ENR=|1<<5