STM32 IO口设置

STM32 IO配置

以模拟IIC接口形式举例说明；

IO方向设置

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

SDA _IN()

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;

1. 将CRL高4位清零，其他位保持不变；
2. 将“8”即“0b1000”左移28位；
3. 如下图寄存器表，则CNF7[1:0] = 10; MODE7[1:0] = 00;
   
   
   即：
   SDA_IN()：
   CN7[1:0] = 10: 浮空输入模式（复位后状态）
   MODE7[1:0] = 00: 输入模式

SDA_OUT()

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;

同样：

1. 高位4位二进制清零其他不变；
2. 将“3”即“0b0011”左移28位；
   SDA_OUT()：
   CN6[1:0] = 00: 通用推挽输出模式；
   MODE6[1:0] = 11: 输出模式，最大速度50MHz；

小结

SDA_IN :PB7设置为浮空输入模式；
SDA_OUT :PB7设置为推挽输出；

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IO操作函数

//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(7)  //输入SDA 

打开“PBout()”函数定义：

//IO操作函数	 
#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

对应寄存器地址 参照《STM32中文参手册》

修改为高位管脚

将IIC管脚修改为：
SDA：PB11
SCL：PB10

PB11寄存器地址偏移12
只需要设置IO方向

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<12;}

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The secret of happiness, you see, is not found in seeking more, but in developing the capacity to enjoy less.