Zigbee网关 cc2530 zstack添加1602驱动

1602的驱动已经写好了，Zigbee网关 CC2530驱动1602显示屏，但是发现不怎么稳定，走了很多弯路，一直以为是自己的指令没有用好，最后实在没辙放出了大招，用逻辑分析仪查看波形，发现波形很乱，尤其是E的下降沿之后的延迟时间非常短，因此简单的进行了修改

修改的主要位置是函数

 void LCD_en_write(void)  
 {                       //EN由高电平跳变到低电平时液晶使能  
 LCD1602_EN=1;  
 delay_nus(40);  
 LCD1602_EN=0;  
 delay_nus(40);  
 
 }  

主要添加了延迟，虽然这里写的是40us，但是用逻辑分析仪查看已经超过1ms了，无所谓了，好用就行

不过现在也有一个问题