zigbee网关 cc2530终端裸机驱动超声波测距模块HC-SR04

HC-SR04是一款集成度比较高的超声波测距模块，外形很小巧借用图片一张

对外有4根线：

Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd

使用方法很简单：Trig线给一个10us以上的高电平，看Echo引脚高电平的持续时间，

距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

对于CC2530终端开发板来说，使用T3定时器来计算高电平的时间，

用Time3的Channel0的输入捕获功能来计算时间，由于Time3是8位定时器，而高电平的持续时间又远远大于8位定时器最大定时时间，所以还得加一个计数器指示定时器转了几圈

Time3的使用的外设引脚可以是P1_3,P1_4,P1_6,P1_7

根据zigbee网关 CC2530网关开发板之终端开发板可用的IO，只有P1_3可以