MFC_箭头画法之向量旋转

二维坐标系下的向量旋转：

                 (a)                                                     (b)

在二维坐标系中，向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。

比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。

在(a)图中，假设向量的模长为R, 则可以推导出如下关系：

        x0 = R  * cosA

        y0 = R  * sinA

变换之后：

　　cosA = x0  /  R

　　sinA = y0  /  R

在(b)图中， 同理可以可证：

　　x1 = R * cos（ A + B ）