OPencv霍夫变换cvHoughLines2的参数theta的说明

由于Opencv的坐标体系为左上角为原点,横向为x轴,纵向为y轴,而我们平时使用的坐标系为笛卡尔坐标系(左下角为原点横向为x,纵向为y),所以霍夫变换cvHoughLines2中的theta与笛卡尔坐标的theta存在一个变换。直线角度为锐角时acuteAngle = 90-theta*180/CV_PI;其中acuteAngle 为笛卡尔坐标系中的锐角角度,theta为霍夫变换求出的角度;

直线角度为钝角时obtuseAngle=270-theta*180/CV_PI;其中obtuseAngle 为笛卡尔坐标系中的锐角角度,theta为霍夫变换求出的角度。

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以下是使用OpenCVSharp进行霍夫变换直线检测计算rho和theta的代码: ```csharp using OpenCvSharp; // 读取图像 Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg"); // 将图像转为灰度 Mat gray = new Mat(); Cv2.CvtColor(image, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY); // 进行边缘检测 Mat edges = new Mat(); Cv2.Canny(gray, edges, 50, 200); // 进行霍夫变换直线检测 Mat lines = new Mat(); Cv2.HoughLines(edges, lines, 1, Cv2.PI / 180, 100); // 画出直线 for (int i = 0; i < lines.Rows; i++) { float[] line = lines.Get<float>(i, 0); float rho = line[0]; float theta = line[1]; double a = Math.Cos(theta); double b = Math.Sin(theta); double x0 = a * rho; double y0 = b * rho; Point pt1 = new Point { X = (int)(x0 + 1000 * (-b)), Y = (int)(y0 + 1000 * (a)) }; Point pt2 = new Point { X = (int)(x0 - 1000 * (-b)), Y = (int)(y0 - 1000 * (a)) }; Cv2.Line(image, pt1, pt2, Scalar.Red, 2); } // 显示结果 Cv2.ImShow("Result", image); Cv2.WaitKey(0); ``` 其,`Cv2.HoughLines`方法用于进行霍夫变换直线检测,参数含义如下: - `edges`:边缘检测后的图像; - `1`:表示距离分辨率; - `Cv2.PI / 180`:表示角度分辨率; - `100`:表示阈值,只有大于该值的直线才会被检测出来。 在代码,我们使用`Cv2.Line`方法画出检测到的直线。其,`rho`和`theta`是通过`lines.Get<float>(i, 0)`方法获取的,然后根据公式`x0 = a * rho`和`y0 = b * rho`计算出直线在坐标系的截距,并根据截距和角度计算出直线的两个端点`pt1`和`pt2`。
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