状态机程序框架

state.h

#ifndef __STATE_H
#define __STATE_H

//定义状态机函数指针
typedef void (*state_func_p)(void);    

#endif

state.c

#include "state.h"

//记录当前状态,实现状态循环
static state_func_p g_state_cur = NULL; 

//func：即将跳转的状态
void main_setState(state_func_p func){
    g_state_cur = func;
}
// 获取当前状态
state_func_p main_getState(void){
    return g_state_funcCur;
}

封装成get、set函数供上层调用

main.c

#include "state.h"

//空闲状态
void main_stateIdle(void){

	//功能实现
	
	if(开始运行){
		main_setState(main_stateRun);
	}
	if(发生错误){
		main_setState(main_stateError);
	}	
}
//运行状态
void main_stateRun(void){

	//功能实现
	
	if(停止运行){
		main_setState(main_stateIdle);
	}
	if(发生错误){
		main_setState(main_stateError);
	}	
}

//错误状态
void main_stateError(void){
	
	//功能实现
	
	if(错误消除){
		main_setState(main_stateIdle);
	}
		
}

int main(void){
    //设置初始为空闲状态
    main_setState(main_stateIdle);
    while(1){
    
        (*(main_getState()))();
    }
}