2018年02月_lligen-dai

02月

原创读《程序员的自我修养》记录

读《程序员的自我修养》记录单指令操作称为原子操作（++i，自增不是原子操作），预编译/编译（cc1）/汇编（as，.o目标文件，生成Symbol表，Symbol即地址，代码段/数据段/）/链接（ld，重定位Symbol，链接的过程即各个模块的拼接过程）链接过程主要包括地址和空间分配（allocation）/符号决议或绑定（symbol resolution or bin

2018-02-28 19:44:57 244 1

TransparentCPUMonitor.apk

安装后可以查看android 每个核的CPU利用率， GPU利用情况等。

2020-03-12

valgrind-arm64.zip 预编译好的valgrind for android aarch64。可参考下面链接跳过编译部分，直接安装使用。 https://blog.csdn.net/yaxf999/article/details/53749184 valgrind内存检测工具使用方法： adb push .\valgrind-arm\Inst\data\local\Inst /data/local #adb shell #cd /data/local/Inst /data/local/Inst # chmod -R 777 bin /data/local/Inst # chmod -R 777 lib LD_LIBRARY_PATH=./ VALGRIND_LIB=/data/local/Inst/lib/valgrind /data/local/Inst/bin/valgrind --tool=memcheck --leak-check=yes --leak-check=full --log-file=memcheck.vlg ./testmain LD_LIBRARY_PATH=./ VALGRIND_LIB=/data/local/Inst64/lib/valgrind /data/local/Inst64/bin/valgrind --tool=memcheck --leak-check=yes --leak-check=full --log-file=memcheck.vlg ./testWithSo

2020-03-05

valgrind-arm.zip

预编译好的valgrind for android armeabi-v7a。可参考下面链接跳过编译部分，直接安装使用。 https://blog.csdn.net/yaxf999/article/details/53749184 adb push valgrind-arm/Inst\data/local/Inst /data/local #adb shell #cd /data/local/Inst /data/local/Inst # chmod -R 777 bin /data/local/Inst # chmod -R 777 lib export VALGRIND_LIB="/data/local/Inst/lib/valgrind" #cd bin & ./valgrind

2020-01-08

trepn_6.2p

手机测试工具之cpu/gpu监视器，能够看到cpu、gpu利用率/实时频率。

2019-02-18

ogldev源码下载链接

看到许多网友问这个，《OpenGL Step by Step/一步步学OpenGL》对应的源码下载链接

2018-11-14

ndk-build-examples

ndk-build example. adb run executable. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2018-04-25

论文答辩PPT

基于欠点特征环境下的slam算法研究，探究了两种方法；1、基于双kinect的rgbd slam，双Kinect 相对固定且无重叠视野，该部分涉及双kinect的外参数标定与slam过程；2、基于直线特征的rgbd slam，利用3D直线信息进行slam，该部分涉及线特征提取与匹配，使用RANSAC算法的基于3D线段的运动估计；

2017-12-04