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ROS
lligen-dai
这个作者很懒,什么都没留下…
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初学URDF总结
写URDF分布在原创 2014-06-02 22:43:01 · 1845 阅读 · 0 评论 -
创建使用msg,srv和topic注意事项
creat .msg后,必须在package.: message_generation message_runtime原创 2014-05-29 18:34:44 · 818 阅读 · 0 评论 -
ROS, OPENCV3.0, cv_bridge包组合
组合缘由:ROS下需要用到opencv3.0的库函数(而且是opencv_contrib里的库),还必须用到cv_bridge转换。但是发现二进制安装ros-*-cv-bridge时又需要捆绑安装opencv2.解决方法:git上下载最新版源码,自行编译安装。 收获:深刻体会到源码安装的某些特性是二进制安装方法所不具备的(比如自行源码安装可以使用测试版本的库(这些库可能是最新科研成果,还没有添加到原创 2015-07-03 20:55:10 · 3588 阅读 · 1 评论 -
接primsense 用rqt订阅发现rgb图和depth图巨卡
解决方案参考:http://answers.ros.org/question/77651/asus-xtion-on-usb-30-ros-hydro-ubuntu-1210/概要如下:"To get the device working I used OpenNI Unstable 1.5.4.0 (https://github.com/OpenNI/OpenNI.git原创 2015-09-04 19:26:32 · 863 阅读 · 0 评论