![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
张量投票
lligen-dai
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
张量投票(Tensor voting)理论快速入门
本文内容与截图主要参考[A Computational Framework for Segmentation and Grouping,Gérard Medioni, Mi-Suen Lee and Chi-Keung Tang] (http://download.csdn.net/detail/u010658879/8476737%20A%20Computational%20Framework%原创 2015-03-06 22:33:07 · 14806 阅读 · 9 评论 -
TENSOR VOTING算法——续
主要参考: 《range data analysis by free-space modeling and tensor voting》输入点云默认只包含位置信息,所以初始化编码时,默认为球张量~第一次投票只对点云位置投票,所以称作sparse voting。第二次投票是对空间内所有位置的投票(空间内不只有点云,还有unoccupied space),称作dense voting。最后一步是空间结构推理原创 2015-03-20 13:50:20 · 3258 阅读 · 3 评论