ROS, OPENCV3.0, cv_bridge包组合

组合缘由：ROS下需要用到opencv3.0的库函数(而且是opencv_contrib里的库)，还必须用到cv_bridge转换。但是发现二进制安装ros-*-cv-bridge时又需要捆绑安装opencv2.

解决方法：git上下载最新版源码，自行编译安装。
收获：深刻体会到源码安装的某些特性是二进制安装方法所不具备的（比如自行源码安装可以使用测试版本的库（这些库可能是最新科研成果，还没有添加到release里去））