“创新实践”项目介绍2：《3D点云中的汽车检测》

指导教师点评

        这是一个非常有价值的项目。在自动驾驶/辅助驾驶领域，将来会有很多人使用陈琪男和黄子健同学实现的算法。在这个项目中，他们“逢山开路”，遇到没有实现的深度学习算子，就自己实现并提交给OpenCV，最终会将一个完整的点云中车辆检测算法提交到OpenCV。

项目名称

3D点云中的汽车检测

项目成员

陈琪男，黄子健

项目简介

我们的项目目标是为OpenCV提供一个比较高效且精确的车辆检测模型，并且在此过程中完善OpenCV/DNN模块。我们计划选择一个可以平衡速度与准确率的模型，并将我们选择的模 型移植到OpenCV当中，让更多人能更加方便地进行3D车辆检测工作。为自动驾驶领域中的感知模块提供一种优质的算法解决方案。同时将要贡献模型中的常用节点添加到OpenCV/DNN模块当 中，让后来的人可以在OpenCV中适配更多的模型。

项目网站

https://gitee.com/openeuler2020/team-1878343640

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