深度相机
文章平均质量分 92
忠烈
VC/ OpenCV/ OpenGL/ PCL,Android/java,Matlab,VBA/ SQL, Catia/ ProE,
Flash/ PS……
学了那么多那么杂,乱七八糟
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Tango手机分析 3D点云 室内环境重建
之前一直在PC使用pmd pico flex深度相机,从上一篇文章开始尝试使用Tango手机。Tango手机集成了pmd Sunny深度相机。tango渲染3D方式tango范例通过2种方式来显示3D效果: 1、显示点云范例中,利用的是印度人写的插件rajawali。rajawali是基于OpenGLES,集成了大量功能,上手很方便,但不够自由。就像“美图秀秀”。 2、室内环境重建范例中,则是直原创 2017-09-22 18:42:12 · 2178 阅读 · 0 评论 -
Tango手机AS开发环境设定
之前一直在PC上开发pmd pico 的royal深度相机,可以通过支架将royal相机连接到普通手机上(如小米手机-64bit)上,但丢帧太多,频率太慢(2fps)。 因此目前来说能将深度摄像机移植到手机上最好的方式就是直接使用tango手机了。其深度摄像头就是pmd公司专门(royal的同一家公司)为android手机开发的,探测范围(0.5~4 m),速度很流畅有30fps。 Andr原创 2017-09-01 17:21:48 · 552 阅读 · 0 评论 -
深度相机结合cv--solvePnP函数获取定位
1、深度相机特点深度相机我使用的是CamBoard PICO flexx,它的特点就是能同时获取灰度&深度信息。 可以用Opencv来处理灰度图像,进行POSIT计算及图像识别。用OpenGL来进行3D点云显示,也可以加入PCL来进行3D点云计算。 这里,我使用OpenCV的cv::solvePnP函数来获取定位信息。2、solvePnP结果首先使用ORB算法提取前后帧之间的匹配点,原创 2017-07-28 09:29:04 · 6751 阅读 · 6 评论