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原创 AS上利用NDK——CMake方法移植ORB SLAM算法到Android
将要移植的ORB SLAM算法是一种基于Eigen/ g2o/ DBoW2/ OpenCV外部库,在VS上通过C++11编写的算法。 难点将包括以下3部分: 1、Eigen/ g2o/ DBoW2等外部库的移植; 2、.jpg/ .yaml/ .txt等初始化读取; 3、C++算法程序为适应Jni进行的改写。
2017-11-09 11:45:06 4313 9
Ubuntu20环境安装, Cuda11.1 + Cudnn
2020/11/22更新资源, 百度网盘下载.
主要用于在Ubuntu/ Linux 环境下安装Cuda环境用于网络训练.
步骤:
1. 使用系统自带资源安装NVIDIA驱动;
2. 命令行安装Cuda 安装包,设置path, 重启系统;
3.命令行安装Cudnn安装包, 设置path, 重启系统.
2020-11-22
models_VGGNet_VOC0712_SSD_300x300.tar.gz
已训练好的VGGNet模型可导入直接使用。具体使用说明可参考https://blog.csdn.net/u010677365/article/details/80881040。
2018-07-02
libroyale-3.1.0.0-WINDOWS-x86-64Bit.exe
本安装包为pmd公司的libroyale相机用的64位windows安装包,经实测可在window7系统下正常安装驱动,插入相机后可在“硬件管理器”中识别相机。
2017-08-25
空空如也
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