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原创 Ubuntu16.04下快速安装 OpenCV 和 PCL 用于搭建SLAM环境

简介 最近要在Ubuntu上实现3D点云SLAM程序,故需要在Ubuntu上同时使用 OpenCV和PCL库。网上关于Ubuntu单独安装Opencv/ 单独安装PCL的例子很多,在Ubuntu上联合安装Opencv和PCL的例子因版本太古老,根本就实现不了。 为避免版本问题,先提供我此次安装的相关版本: - Ubuntu16.04.04 - OpenCV3.4.0 - P...

2018-04-11 14:43:14 5360

Ubuntu20环境安装, Cuda11.1 + Cudnn

2020/11/22更新资源, 百度网盘下载. 主要用于在Ubuntu/ Linux 环境下安装Cuda环境用于网络训练. 步骤: 1. 使用系统自带资源安装NVIDIA驱动; 2. 命令行安装Cuda 安装包,设置path, 重启系统; 3.命令行安装Cudnn安装包, 设置path, 重启系统.

2020-11-22

models_VGGNet_VOC0712_SSD_300x300.tar.gz

已训练好的VGGNet模型可导入直接使用。具体使用说明可参考https://blog.csdn.net/u010677365/article/details/80881040。

2018-07-02

ImageWatch

可用于win10系统下,自己测试对VS2017有效,可在opencv调试过程中实时显示Mat变量。

2018-02-11

libroyale-3.1.0.0-WINDOWS-x86-64Bit.exe

本安装包为pmd公司的libroyale相机用的64位windows安装包,经实测可在window7系统下正常安装驱动,插入相机后可在“硬件管理器”中识别相机。

2017-08-25

空空如也

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