设备驱动程序

什么是设备驱动程序?

设备驱动程序，顾名思义，就是直接驱动I/O设备进行输入或输出操作的软件。它属于与设备控制器直接联系的I/O软件部分。它与具体的I/O设备直接相关，并针对每个特定的I/O设备进行优化。设备控制程序通常由设备制造商提供，但归属于操作系统内核。正因为这一属性，设备驱动程序是操作系统安全的一个巨大隐患。

由于需要直接驱动设备的运行，设备驱动程序必须清楚设备的所有细节。例如，磁盘驱动程序必须清楚什么是扇面、磁道、磁柱、磁头、磁臂、电机和电机驱动等信息；鼠标驱动程序需要具备辨认按下哪个键的能力。

设备驱动程序的任务?

设备驱动程序需要完成的任务包括：

从上层接收抽象的读写请求。
确保读写操作完成。
初始化设备，开关设备。
对设备的功能进行管理。

UNIX和windows设备驱动程序有何不同?

在UNIX系统下，设备驱动程序与整个操作系统编在一个二进制文件里。如果要增加新的设备驱动程序或者修改现有的设备驱动程序，则需要重新编译操作系统。UNIX的这种做法主要是考虑了安全的因素。由于用户或其他人无法动态地加载设备驱动程序，因此操作系统安全性较高。不过，这种不能动态加载的限制让人感觉十分不便，因此在最新的UNIX版本如Solaris 10里，设备驱动程序可以动态加载。

而Windows操作系统从一开始（NT开始）就在运行设备驱动程序时进行动态加载。而这也是Windows不如UNIX安全的一个原因。

设备驱动程序如何检查设备?

在收到一个I/O请求后，设备驱动程序做的第一件事情是检查输入参数是否合法。如果不合法，则返回错误。如果参数正常，则将I/O请求的抽象表示转换为设备能够认识的具体表示，如将线性数据块号转换为磁头、磁道、扇面等。

然后，设备驱动程序需要检查设备状态以确认其处于闲置状态。如果设备繁忙，则将I/O请求送入该设备的等待队列里面以待处理。如果设备没有开机，则驱动设备进行并启动电机。

在做完上述各项工作后，剩下的就是真正的I/O操作了。设备驱动程序通过发出一系列的I/O命令到设备控制寄存器里面来进行真正的数据传输工作。如果需要，设备驱动程序需要阻塞并等待中断。而每次从中断醒过来，则需要检查I/O是否正确完成，再将数据传输到上面调用设备驱动程序的应用。

在所有数据传输完毕后，设备驱动程序将返回到调用者那里。

总结

• 设备驱动程序由厂商开发
• 设备驱动程序对设备的功能进行管理