最近做一个流水线在线贴膜的机械手项目,机械手旋转轴精度较差,无法满足要求。
经过反复尝试,设计了自转轴标定算法,可以避开机械手自转轴标定不准的问题。
实际测试,误差只有0.1-0.2毫米小于机械手自转轴1-1.5毫米误差
下图是流水线自动贴膜效果图,采用本算法和机械手自带算法的比较:
希望该算法可以解决大家在平面4轴机械手旋转轴定位的问题。
intelvisioncn
最近做一个流水线在线贴膜的机械手项目,机械手旋转轴精度较差,无法满足要求。
经过反复尝试,设计了自转轴标定算法,可以避开机械手自转轴标定不准的问题。
实际测试,误差只有0.1-0.2毫米小于机械手自转轴1-1.5毫米误差
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