DTS-＞bootloader向kernel传递参数

前言：bootloader提供两种工作模式：一是启动加载模式（start loading），一是下载模式（downloading）

工作在启动加载模式时，uboot会自动执行bootcmd命令，
比如：bootcmd=“nand read 0x100000 0x80000000 0x300000; bootm 0x80000000”
uboot首先把内核镜像拷贝到内存地址为0x80000000的地方，然后执行bootm 0x80000000命令。
bootm命令实际上调用的是do_bootm_linux函数：
内核调用函数：theKernel (0,bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);

the kernel其实不是个函数,而是指向内核入口地址的指针,把它强行转化为带三个参数的函数指针,会把三个参数保存到通用寄存器中,实现了向kernel传递信息的功能,在这个例子里,会把R0赋值为0,R1赋值为机器号 R2赋值为启动参数数据结构的首地址。

r0,r1,r2三个寄存器的设置

bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器,

r0一般设置为0；

r1一般设置为machine id (在使用设备树时该参数没有被使用)；

r2一般设置ATAGS或DTB的开始地址；

 

这里的machine id，是让内核知道是哪个CPU，从而调用对应的初始化函数。

以前没有使用设备树时，需要bootloader传一个machine id给内核，现在使用设备树的话，这个参数就不需要设置了。

r2要么是以前的ATAGS开始地址，要么是现在使用设备树后的DTB文件开始地址。

每个单板的外设可能就不会一样（譬如：晶振），但是一个kernel镜像(uImage、zImage)可以支持多个单板，这是怎样做到的呢？

答：我们需要从uboot传一些参数给内核，（uboot会把machine_id传给内核，内核启动的时候会根据这个machine_id来比较内核machine_desc(机器描述结构体)中的.nr，如果相等，就选中了对应的machine_desc(机器描述结构体)），然后调用machine_desc(机器描述结构体)中的.init(初始化函数)。
在设备树中它有一项，在根节点中有model、compatible，设备树就会根据compatible属性（是一系列的字符串），内核就是根据这一系列的字符串找到匹配的machine_desc，

model = "SMDK24440";
compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,smdk2410","samsung,smdk24xx;

1、需要在设备树文件中声明，单板需要什么样的machine_desc，(可以是一系列的字符串，kernel会从左到右匹配这些字符串，一直找到匹配的为止)；

2、kernel中需要表明每个machine_desc需要表明它能支持哪些单板，用字符串表明支持哪些单板。

static const char *const smdk2440_dt_compat[] __initconst = {  //可以写入一个或者多个单板的名字
    "samsung,smdk2440",  //表示一种单板
    NULL
};

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440")
    /* Maintainer: Ben Dooks <ben-linux@fluff.org> */
    .atag_offset    = 0x100,
    .dt_compat      = smdk2440_dt_compat,  //支持哪些单板

    .init_irq    = s3c2440_init_irq,
    .map_io        = smdk2440_map_io,
    .init_machine    = smdk2440_machine_init,
    .init_time    = smdk2440_init_time,
MACHINE_END

MACHINE_START和 MACHINE_END实际上被展开成一个结构体

#defineMACHINE_START(_type,_name)                \  
staticconst struct machine_desc __mach_desc_##_type      \  
 __used                                            \  
 __attribute__((__section__(".arch.info.init")))= {    \  
      .nr          =MACH_TYPE_##_type,          \  
      .name            =_name,  
        
#defineMACHINE_END                          \  
}; 
 

3、kernel有多个machine_desc跟设备树文件dts中的compatible 吻合，选择哪个？

设备树文件dts中compatible(属性值)从左到右的属性值与kernel中的machine_desc结构体中的dt_compat成员进行比较，匹配成功之后就不会再进行匹配（设备书的属性值从左右匹配优先级依次降低）。

从内核的第一个执行文件head.S开始分析

a. __lookup_processor_type : 使用汇编指令读取CPU ID, 根据该ID找到对应的proc_info_list结构体(里面含有这类CPU的初始化函数、信息)

b. __vet_atags  : 判断是否存在可用的ATAGS或DTB

c. __create_page_tables  : 创建页表, 即创建虚拟地址和物理地址的映射关系

d. __enable_mmu  : 使能MMU, 以后就要使用虚拟地址了

e. __mmap_switched  : 上述函数里将会调用__mmap_switched

f. 把bootloader传入的r2参数, 保存到变量__atags_pointer中

g. 调用C函数start_kernel 

start_kernel的调用过程如下：

start_kernel // init/main.c
    setup_arch(&command_line);  // arch/arm/kernel/setup.c
        mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);  // arch/arm/kernel/devtree.c
                    early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)  // 判断是否有效的dtb, drivers/of/ftd.c
                                    initial_boot_params = params;
                    mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);  // 找到最匹配的machine_desc, drivers/of/ftd.c
                                    while ((data = get_next_compat(&compat))) {
                                        score = of_flat_dt_match(dt_root, compat);
                                        if (score > 0 && score < best_score) {
                                            best_data = data;
                                            best_score = score;
                                        }
                                    }
                    
        machine_desc = mdesc;

注意：

C语言中的变量在汇编语言中出现，变量名表示的是变量的地址
unsigned int processor_id; ---->setup.c
.long    processor_id    ------>表示的是变量的地址