ARM GIC介绍之二

连接"arm GIC介绍之一"，我们补充对应的GIC 寄存器描述，和主要的用法说明，仅供参考。 

3 . GIC_V3寄存器介绍

我们把完整的图放在这里：

 从这里看到，GIC分为3个主要的部分，要完成其作用，而且给用户进行预先配置的方法，GIC就提供了一组寄存器，这些寄存器的设计就是围绕着这些主要的功能来实现的。

3.1 Distributor Registers

在前面介绍过，Distributor主要完成对应的IRQ状态的记录，对应的IRQ分发，那么围绕这样的功能，对应的寄存器主要有：

这里面有Distributor控制寄存器，控制Distributor使能和关闭，以及对应的具体IRQ的状态寄存器，比如GICD_ISACTIVER，这里记录某一个IRQ是否ACTIVE，还有逻辑功能寄存器，比如GICD_IPRIORITY,这里记录对应

IRQ的优先级别。这些都以GICD_*为前缀打头。我们来仔细说明。

GICD_CTLR

这个是GICD_CTLR寄存器，名字和对应的位功能来看是对Distributor控制使能，比如BIT_1，就是使能GROUP_1,

并且是NON-SECURE，如果是LINUX系统，就是KERNEL空间。一般来说对这个寄存器每个位都是打开的。BIT_31是等待回应，当配置对应寄存器了，写入到硬件，需要生效，那么可以读取这个位来看是否已经写入配置信息并生效。ARE是对应的AFFINITY，其实就是分配到哪个具体的CPU，我们在ROUTER寄存器说明时候来补充。

GICD_TYPER

这个是GICD_TYPER寄存器，其主要作用是获取SOC平台厂商提供的GIC的具体信息，现在一般提供信息是该GIC能够支持最多多少个IRQ硬件中断源。

ITLinesNumber:

SPI numbers in specification, butthis should include (SGI, PPI actually)

比如我们现在X20平台上都出来并且换算出来ITLinesNumber: 0xb，那么每个数字表示有32个IRQ      

12* 32-1= 383 IRQ numbers.

支持384个IRQ，从0到383，为最大数字。

最大支持

(0x1f+1)*32-1 =1023 

1024个中断，这个GIC现在通用的说明是一致的，如果不考虑LPI的话。

GICD_IGROUP&GICD_IGRPMODR

这两个在一起使用，一个IRQ对应一个BIT的GICD_IGROUP，以及一个BIT的GICD_IGRPMODR。

所以如果支持384个IRQ，那么真个GIC就需要384个BIT来表示384个GICD_IGRPMODR，同理其它对应的

以BIT方式表示的也是如此。

这两个结合起来表示某个具体的IRQ应该送到哪个Ex,是安全域还是非安全域，现在一般只支持3个，如上图表示。

GICD_IROUTER

这个寄存器的名字不好理解，其实，如果我们修改下GICD_TARGET，这样，就容易理解了。简单来说，该寄存器控制一个IRQ发到哪个CPU进行处理。在现在的ARM中，cpu的拓扑结构用AFFINITY来表示。

CPU以CLUSTER为单位进行管理，比如X20上有10个CPU,其中4个小核为一个CLUSTER_2,另外4个CPU

为CLUSTER_1，两个大核为CLUSTER_0，这样有利于对CPU的上电，频率等管理控制，尤其是CPU在OFF时候，当一个CLUSTER里面的CPU都OFF了，那么就以CLUSTER为单位把对用的电压给关闭或做其它处理，时钟进行对应的GATE，当然这只是考虑的部分因素，这部分需要参考Big.Little进行参考。我们在这里需要知道对应的管理结构，或者说

拓扑结构就可以了，在ARM中有对应MIPDR寄存器表示对应的CPU处于哪个SYSTEM,哪个CLUSTER,以及在CLUSTER里面的对应的编号，如图中的右上角说明。

所以,对于一个IRQ，需要知道发送给哪个CPU处理，就靠GICD_IROUTER里面的信息来决策。

现在一般只使用AFFINITY 0~2,如果系统过于复杂，可能使用到AFFINITY 3,BIT 31其实是个特殊开关，如果设置1，那么来了一个IRQ，这个IRQ就给所有的CPU发送。在1*N模型中，一个IRQ可以发送给多个CPU但是只能由其中一个处理，至于是具体哪个CPU先发现并处理，并通知其它CPU，这个在ARM的文档中说明是自定义实现，也就是SOC厂商可以在硬件上自己决策使用具体的策略和方式，这里不说明，另外一个原因目前无法获取到具体SOC厂商在这块的具体策略和实现方法的细节。另外一个是软件上可以进行处理互斥，保证当前CPU处理一个IRQ，另外的CPU不处理。另外一个模型是N*N，也就是一个IRQ信号可以发送给多个CPU，这多个CPU都可以处理，现在大多厂商没有采取这种方式。而是用前者。

如果BIT 31没有设置为1，那么具体发送到哪个CPU就由AFFINITY 0/1/2来决定了，具体的对应关系见图中不同颜色的连接线。

GICD_IPRIORITYR

优先级寄存器

对于IRQ，如果只有一个到来，送给CPU处理，这个比较简单。但是实际情况远比这种场景复杂，比如某一个中断在PENDING状态，等CPU处理，这个时候来了另外一个IRQ，而这个IRQ的紧迫性更高，实际上我们想打断之前的等待流程，让这个新的IRQ插队，那么就需要给不同IRQ设置不同优先级，来表示对用的处理优先级。

在现在的GIC_V3中，一个IRQ优先级可以从0到255，用8个BIT来表示，见上图中红色圈出来的部分，所以一个32位的寄存器，其实可以表示4个IRQ的优先级。那么数字越小，级别越高，0表示最高，255最低，我们图中给出例子。

IRQ_34的优先级别值为0b:10100000，IRQ_33的优先级别值为0b:10100001，IRQ_34的值比IRQ_33小1，所以级别就高。

但是在实际中，我们不需要这么多的级别范围255，我们需要32个级别，或者64个级别就可以了，这就需要对级别LEVEL进行优化，可以忽略其低位的BIT，现在使用的X20上每个LEVEL的STEP是8，忽略低3位，这是ARM寄存器设计的写入忽略原则，以及读取为0原则。途中右下部分，我们做的简单实验，对优先级寄存器里面写入0b:11111111,但是都出来的是0b:11111000，也就是最低3位被忽略了。那么LEVEL_0是从0~7，LEVEL_1是从8~15，

所以：原先IRQ_34的优先级别值为0b:10100000，IRQ_33的优先级别值为0b:10100001，IRQ_34的值比IRQ_33小1，

但是实际能够配置到寄存器里面的值都是0b:10100000。优先级别是一样的。总的原则不变，还是值低的优先级高。所以设置时候需要使用者注意。

GICD_SGIR

这个寄存器作用是产生软件IRQ，现在GIC_V3以及之后的版本，放到CPU INTERFACE侧，这里先提示下。

3.2Redistributor Registers

对于Redistributor对应的寄存器，以GICR*为前缀打头。这里面涉及到的一部分是功能和开关寄存器，比如GICR_TYPER,GICR_CTLR。另外有针对SGI和PPI的状态优先级寄存器，由于GIC_V3后这32个IRQ的状态和对应的设置挪到Redistributor，所以增加了对应的GICR_ISACTIVER, GICR_IGROUPER0等，作用和Distributor里面对应的SPI（IRQ）寄存器一样，这里不重复，我们只说明几个特殊的寄存器，来解释Redistributor里特殊的功能。

 GICR_CTLR

因为是每个CPU都对应一个Redistributor，所以这些寄存器上面的大多数设置都对应单个CUP，比如DPG0，表示对应的CPU是否要接受送到G0的中断，同理DPG1NS，DPG1S，这些并不影响其它CPU接受并在安全域和非安全域处理对应的中断。

UWP这个其实是个Distributor通信状态的确认，这在不同芯片厂商是自己定义的，比如使用一组硬件上的信号来表示不同的状态，从一般的使用者层面来说感知不到具体的两者之间的通信交互，所以大多数开发者可以不关心这个位的设置。

 

GICR_TYPER

GICR_TYPER提供了对应的Redistributor信息，比如是否支持PLPIS，VLPIS,这些可能大家都用不到，可以先不用去管它。其中processor number，并且之前介绍的复杂的AFFINITY管理方式关闭后，从看到的资料理解上来说，可以直接用这里面编号来作为目标CPU,比如这里的编号15，就表示第16个CPU。目前这个寄存器我们没有看到对应的使用，都是默认使能的。

GICR_WAKER

在介绍这个寄存器之前，我们介绍下WAKE UP方式。

举个例子，当设置IRQ_100这个中断固定发送到CPU_N上处理之后，实际中来个一个对应的中断信号，而CPU_N在之前因为无任务处理，进入了省电模式，其对应的TIMER被GATED，对应的电压也被POWER DOMAIN给处理降低了或者关闭了。而新的架构（GIC_V3）后CPU INTERFACE以及对应的寄存器部分都和CPU在同一个电压DOMAIN中，那么，这个时后明显是不能把IRQ直接发送到CPU INTERFACE侧，然后再给CPU的IRQ信号线发送信号的。那么Redistributor就需要发送一个Signal wakerequest，请求对应的POWERDOMAIN CONTROLLER先把电压给加上，TIMER给开启，CPU和对应的INTERFACE能够工作，这个时候再发送IRQ信号给其处理。这就是WAKER的开关作用。

ChildrenAsleep是读取出来的，其中的值表示1的话，说明不能发送IRQ，对应的INTERFACE休眠，发了对方也不会理会的，0就是相反作用，这个一般是读信息，不写，使用者可以读出来为0的就表示可以和这个CPU正常交互。

ProcessorSleep，就是我们介绍的WAKER方式，如果为0，表示设置CPU没有处于低电模式，1表示处于进入模式或处于低电。可以发送WakeRequest信号。

其实，这两个定义看起来比较模糊，并不明确，在ARM的资料上介绍的话那么是提到设计的理念，也就是唤醒后再处理，具体实现时候，还是IMPDEF，也就似乎IMPLEMENTED DEFINE，芯片厂家自己定义实现。

我们看下具体使用：

其实这里代码实现很简洁，），那么设置对应PROCESSO不管CPU是否处于低电模式（这里第一次开启，一般是出于低电RSLEEP为0，以后就可以发送WAKE REQUEST去唤起，这应该会有硬件信号去唤醒INTERFACE，等待一段时间之后查看CHILDRENASLEEP来判断INTERFACE是否已经唤醒起来了。

以上介绍Redistributor对应的寄存器。

3.3 CPU Interface

说到INTERFACE，我们看下一个IRQ的流程：

当IRQ100到来，其中断优先级别为0xA0,如果优先级别不冲突，那么久经过Redistributor，送到对应的CPU Interface侧，和GIC_PMR寄存器里面设定的门槛优先级比较。高于对应的优先级，那么和正在处理的IRQ的优先级GIC_RPR寄存器值比较，也高于正在处理的IRQ，那么就抢断，如果没有正在处理的IRQ，那就不存在抢断。IRQ放到GIC_IAR寄存器里面，产生一个电信号给CPU的IRQ_input引脚, CPU读取GIC_IAR里面的中断号，并处理，之后向GIC_EOI寄存器里面写入IRQ，表示IRQ处理结束。

至此，一个中断处理完成。

那么这里面就涉及到了CPU Interface侧的对应的寄存器，我们主要列举如下:

分别介绍。

CPU Interface  对应的寄存器以GICC*为前缀。

 

GICC_CTLR

这个寄存器功能简单，控制FIQ/IRQ的BYPASS，并且EOI的配置。这个有点特殊，按照一般的解释，当IRQ由CPU处理完后，向GICC_EOIR里面写入IRQ号时候，那么表示中断流程完成，同时，状态要变成DE-ACTIVE,注意，是自动变成。但是EOIMODE这个配置有意思，可以决定这个“自动”的变化，如果取消“自动变为DE-ACTIVE”，那么需要使用者向GICC_DIR里面写入，这样才能把一个IRQ的最终状态变为DE-ATCIVE。目前看，这个没有使用到，也不需要手动写入GICC_DIR，从流程的逻辑性来看，这个手动写入具体用在什么样的特殊场景，还没有看到，也是个疑惑的地方。

 

GICC_PMR

这个寄存器从字面看，简单理解，中断只有优先级比这里面设置的高，才能继续向CPU侧传递，其中级别也是优化后的，只用32个LEVEL表示。之前在描述Distributor不再重复说明。

 

GICC_RPR

这个存器记录正在处理的IRQ的优先级别，主要是用来中断抢占使用的.

正常情况下，我们看上图，低电平表示中断在处理，当IRQ_A和IRQ_B两个中断到来，先后处理即可。并不会产生冲突，即使IRQ_B的优先级别更高。

即使说，当IRQ_A先到来在PENDING状态并且已经送到CPUINTERFACE侧等待CPU确认并处理，我们如果关闭抢占的话，这个时候IRQ_B到来，也不会造成一项，IRQ_B优先级别再高也得等待之前的IRQ_A处理后再进行处理。

那么，如果抢占打开了，怎样呢？GICC_RPR就是用来做这样的信息记录和比较的。

当IRQ_A先到来，并且优先级高于GICC_PMR，那么得到处理，此时GICC_RPR里面的优先级从默认的0XFF变为对应的优先级，假如是0XB0;那么处理中，IRQ_B到来，优先级别也满足GICC_PMR的要求，并且值0XA0，高于GICC_RPR里面记录的IRQ_A的优先级，那么就抢占处理，执行IRQ_B对应的服务，结束之后，再继续完成对应的IRQ_A的服务。如果IRQ_A也服务完成了，那么GICC_RPR里面恢复成默认的OXFF值。

GICC_IAR

 

GICC_IAR寄存器，里面记录着等待处理的中断号，CPU从这里面读取获知到来的硬件中断号，并处理，随机对应的GIC中记录的IRQ状态从PENDING变为ACTIVE或者PENDING& ACTIVE。

GICC_SGI

SGI产生软件IRQ。

INITD表示对应IRQ号，这里一般从IRQ0到IRQ15。

IRM 为0时候，需要依靠TARGETLIST来确定目标CPU，如果为1的时候，那么就是广播发送，但是不给自身发送软中断。

TARGETLIST这里不在重复说明，只是注意，TARGETLIST里面只是表示在一个具体的CLUSTER里面的CPU编号，CLUSTER号由AFF1表示，这个TARGETLIST相当于AFF0。

在使用时候也比较简单：

在系统INIT时候，图左侧红色框内，会使用set_smp_cross_call来注册系统的IPI消息发送函数，这里是gic_raise_softirq，那么右侧红色框内，发送一个特定IPI消息时候，当调用到__smp_cross_all时候就会链到绿色线所指的gic_raise_softirq，来产生一个IPI消息（SGI），见下面代码。

GICC_EOIR

最后介绍EOI，这个之前提到过，中断处理完成，写入对应的终端号，表示IRQ处理结束，IRQ状态变为DE-ACTIVE。