调试设备驱动程序

linux内核没有集成对调试器的支持。

指令级的KDB(kernel debudgger 内核调试器）

源代码级调试器kgdb(kernel GNU DEBUGGER) 内核GNU调试器

udev 工作

1.内核中的sysfs支持，sysfs是Linux设备模型的重要组成部分。位于内存中，在启动时被挂载在/SYS目录下

2.一套用户空间守护程序和实用工具 ,如udevd 和udeinfo

3.用户自定义的规则，位于etc/udev/rules.d

如有两驱动器，一个usb dvd驱动器 另一个usb cd-rw驱动器。根据热插拔设备的顺序不同，一个命名为dev/sr0,l另外一个dec/sr1

在没有udev情况下，必须这样区分对应的设备。但是有udev后，不管什么顺序都能区分

一个 命名 dev/usbdvd DVD

一个命名dev/usbcdrw CD_RW

首先，从sysfs相应的文件中提取产品信息。假定targus Dvd驱动器被分配的设备节点为 

/dev/sr0

/dev/sr1

使用udevinfo 可收集的设备信息：

bash>udevinfo -a -p /sys/block/sro

bash>udevinfo -a -p /sys/block/sr1

...

looking at the device chain at

'/sys/device/pci000:00/000:00:ld.7/usb1/1-3':

bus=="usb"

id=="1-3"

sysfs{bconfigurationvalue}=="2"

...

sysfs{idproduct}=="0302"

sysfs{idvendor}=="0dbf"

sysfs{manufacture}=="addonics"

sysfs{maxchild}=="0"

sfsfs{product}=="usb to IDE cable"

....

根据收集到的产品信息标识设备并且添加到udev命名规则

创建/etc/udev/rules.d/40-cdvd.rules

命令从shell脚本中挂载设备

mount/dev//usbdvd/mnt/dvd

测试语法规则是否错误，用

/sys/blcok/sr* 运行udevtest

内核的结构化设备模型在用户空间就称为 sysfs

procfs是查看内核的一个通用视窗。而sysfs则对应特定的设备模型。

kobject 封装了一些共用对象属性，通常嵌入在更大的数据结构中

bus_register()为/sys/bus增加一个相应的的入口

device_register() 为sys/devices 增加相应的入口

3个结构体

bus_type   总线

device 设备

device_driver 驱动程序

混杂设备驱动 (RTC驱动程序）

bash>modproble rtc 

bash>ls -lr /sys/class/misc

bash>ls -1/dev/rtc