MTK 驱动开发（36）---低功耗基础知识

1、sleep /suspend
 suspend确切的说是MCU（ARM ）的suspend，也就是cpu进入Wait for interrupt状态（WFI）；因为对整个系统来说，CPU进WFI是整个系统睡眠的先决条件，debug也是从CPU是否进入WFI开始.

从Linux的角度来说，CPU进入suspend就是SW完全不跑了，停在suspend workqueue里面

从灭屏到CPU进入suspend的大体流程框架如下:

 

相关code路径：

/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/power/PowerManagerService.java

/frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_power_PowerManagerService.cpp

/system/core/libsuspend/

/kernel-3.18/kernel/power/

2. SPM
SPM以及时钟请求信号控制流程

因为整个系统不只是AP（MCU），还包括modem、connectivity等子系统；

CPU进入WFI后，整个系统就依靠一颗SCP：SPM来控制睡眠/唤醒的流程，它会去关注各个子系统的状态

 SPM =System Power Manager，

它掌控着cpu suspend之后系统是否能掉到最小电流的关键逻辑，你可以把它理解成一个投票机制，当系统的关键资源（memory、clock）没有任何人使用的时候，它就会让系统进入一个真正的深睡状态（最小电流）只要它检测到有任何资源请求还没释放，系统就无法降到底电

所以在底电问题上的debug流程中，不仅仅要看cpu有没有suspend成功，还要看SPM的状态是否正确

SPM里面有一个可编程控制器PCM（Programmable Command Master）

CPU在进去WFI之前会把SPM的firmware写入PCM，然后PCM就依据firmware的逻辑来控制SPM的工作

 跟SPM强相关的一个东西就是系统中的时钟请求信号，也就是26M时钟开关的控制逻辑；因为系统工作在最小电流的时候，SPM只依靠32K时钟工作；因此要判断系统是不是已经到深睡状态，就要看26M有没有关闭。

26M时钟的控制逻辑概要如下图

 

 所以从上图我们就可以看到， 26M有没有关，就只要看SCLKENA这个信号有没有关闭；而SPM对这个信号的输出以及子系统的信号输入，都会记录在SPM的寄存器里面，这个就是我们通过log排查的依据

 代码路径：

/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/base/power/spm_vx/

3、Deep idle
基本概念

首先顾名思义，这是一种CPU进入空闲后的状态，也就是在idle进程中执行的

简单地说，Mediatek会在CPU进入空闲的情况下，再去关闭一些不必要的power domain，以达到最省电的目的，因为CPU空闲的时候，其实系统中有不少的domain也是不需要运行的，不这样做的话，就仅仅是CPU这块的电省下来 ，达不到省电的目的。

Mediatek的做法是在CPU在进入idle进程后，会去判断当前系统的状态是否满足进入更省电状态的条件，首先就会检查是否能进入deep idle，因为dpidle最省电

系统进入deep idle需要满足的条件是

单核（BY_CPU）

预设的能block deep idle的所有clock都已经关闭（BY_CLOCK）

CPU在2ms内没有从idle task调度出去的需求（BY_TMR）

BY_VTG / BY_OTH的case很少（BY_OTH在个别平台跟TEE（SPI指纹模块）有关）

我们可以从波形上检查系统是否进入deep idle

下图中电流的底部就是deep idle的状态，在MP3播放的状态大约20mA；

如果没有进deep idle，这个底部会被抬高

deep idle也是由SPM来控制它的执行逻辑，跟suspend一样， CPU在进去WFI之前会把SPM的firmware写入PCM，这个firmware跟suspend是完全不一样的。

4 背景知识---SODI

SODI跟deep idle类似，是SPM的另外一种工作模式

SODI：Screen On Deep Idle

SODI的进入条件跟deep idle是类似的，区别只是要检查的clock跟deep idle不完全一样 ，SODI对display功耗的影响相对于CMD / VDO mode是不一样的

前面讲过了CMD / VDO的差别，其实就很容易理解这一点：因为CMD mode下，CPU不用送数据出去，因此MIPI clock可以不用送，这整条clock路径上的东西（PLL/clock）都可以关闭，而且memory跟VDO相比也可以做更多省电的action；所以SODI对CMD mode的省电效果会比VDO的效果更明显

是否进入SODI也可以从波形上明显地看到：

下图示SODI  enable/disable的idle mode波形比较

CMD mode：SODI on(左) vs SODI off(右)

VDO mode：SODI on(左) vs SODI off(右)

*重点关注波形的形状，电流下降的数值不同平台不一样