OpenCV中Matx与Mat之间的转换以及对XML和YAML文件实现I/O操作

      有关如何对XML和YAML文件实现I/O操作，已经有很多介绍，我这里就不做介绍，这篇博客主要是记录一下我在使用OpenCV时Matx小型矩阵和Mat 时候遇到的问题。

      先描述问题：使用FileStorage读取.xml文件中的某一个矩阵元素（3x3的旋转矩阵）输入到Matx33d中，程序编译无法通过。目前根据我的使用情况，发现FileStorage可以直接输入到Vec3d和Mat中，但是无法输入到Matx中。

     解决方案：1> 不使用Matx33d，换成Mat型变量。

                       2> 先输入到Mat中，然后利用Mat定义一个Matx33d变量，具体操作如下:

FileStorage fin(stereo_resultPath, FileStorage::READ);	
Mat rotation_Mat;
fin["R"] >> rotation_Mat;
double* data = reinterpret_cast<double*>(rotation_Mat.data);
cv::Matx33d rotation_vector(data);//make Matx33d

      有关如何对xml和YAML进行操作的文章可以查看http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6897684，讲的很详细。