LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化

最新推荐文章于 2024-07-24 15:03:47 发布

chang_rj

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分类专栏：算法汇总

本文链接：https://blog.csdn.net/u010801994/article/details/84636952

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本文介绍了如何使用Python 3.6进行自动驾驶数据集转换，特别是从LITTI、VOC、Udacity和AUTTI数据集转化为Pascal VOC格式。通过定义读取通用格式的函数，可以方便地在不同格式间转换，如将数据从VOC转换到自定义格式。文章提供了将数据转换为KITTI格式所需的‘train.txt’文件创建方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

相关具体代码vod-converter-master下载请点击。

数据集转化工具

数据集之间的转换

Requires Python 3.6.

Example:

将KITTI 转化为Pascal VOC数据集格式：

$ python3.6 vod_converter/main.py --from kitti --from-path datasets/mydata-kitti --to voc --to-path datasets/mydata-voc

参见 main.py 查看如何轻松插入其他数据格式；您可以定义一个可以将数据读入通用格式的函数，然后就可以将其转换为任何支持的格式，然后它就可以转换为任何支持的格式了。
同样，您可以实现一个单一的功能，该功能采用通用格式并以您的格式输出到文件系统，您就可以从例如VOC转换为您的。
当前支持格式如从: