chang_rj的博客

一、实例重现运用opencv samples中的例子直接进行图像双目标定，具体参考可参考博客：OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配（1）先到OpenCV源码目录下（…/opencv-3.4.3/samples/cpp）找到stereo_calib.cpp。（2）找到标定模板图像（…/opencv-3.4.3/samples/data）和stereo_calib.xml，直接进行编译。...

转载自：  0、标准卷积默认你已经对卷积有一定的了解，此处不对标准卷积细讲。举个例子，假设有一个3×3大小的卷积层，其输入通道为16、输出通道为32。那么一般的操作就是用32个3×3的卷积核来分别同输入数据卷积，这样每个卷积核需要3×3×16个参数，得到的输出是只有一个通道的数据。之所以会得...

转载自：https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/84374959我先上下结果图吧，效果勉强还行，在这里我只训练了行人，官网的weights是coco数据集训练的，有80类；1、YOLOV3目标检测关于yolov3的原理我在这里就不解释了，可谷歌学术自行阅读，说实话yolov3的效果着实不错，但是源码是C的，不依赖其他任何库，看的云里雾...

1、数据整理对生成的数据集（整理成VOC格式），通过Annotations的数据数进行train、test、val、trainval.txt的生成进入目录cd VOCdevkit/VOC2012/python data_segment.py""&amp

   该文转载自一只鸟的天空博客。   该文翻译自An overview of gradient descent optimization algorithms。   总所周知，梯度下降算法是机器学习中使用非常广泛的优化算法，也是众多机器学习算法中最常用的优化方法。几乎当前每一个先进的(state-of-the-art)机器学习库或者深度学习库都会包括梯度下降算法的不同变种实现。但是，它们...

人脸识别程序共分为4个部分，大致结构如下： 1.get_my_faces_dlib.py 使用opencv获取个人的人脸图像，并通过dlib库中的人脸特征提取，截取获取的正样本人脸数据集。 该程序共包括如下2个重要部分： （1）定义relight函数，对摄像头拍摄的图像进行光线的转换，多样化样本。 （2）dlib函数针对的是灰度图像，对图像进行灰度转换和resize，存储图像均为64*6...

通过CNN组成（卷积层和全连接层）进行分析。 （1）卷积层   卷积层对于图像是没有尺寸限制要求的。输入图像是28*28，卷积仅于自身的卷积核大小，维度有关，输入向量大小对其无影响（如第一层卷积，输入图像的大小和维度）。# 输入图像x = tf.placeholder(tf.float32, [None, 784])y_ = tf.placeholder(tf.float32, [No...

SPP-Net是对rcnn的改进，spatial Pyramid Pooling，主要观点：   （1）共用特征卷积图   （2）空间金字塔池化，有效地解决了不同尺度的图片在全连接层输出不一致的问题。 RCNN存在的问题：   （1）RCNN通过对图像的裁剪crop或缩放warp，使得输入图片的信息缺失或变形，降低了图片识别的准确率。   （2）对每个RP进行卷积计算，算力过大。 ...

网址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 按照该网址实现，很方便git clone https://github.com/pjreddie/darknetcd darknetmake# 下载weight模型wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights# 下载weight模型yolov3...

RCNN RCNN主要步骤： （1）生成候选框（select search）。在图像中确定2k个候选框，采用Felzenszwalbs‘s method、SLIC、quick shift等方法实现。 （2）将生成的候选框缩放至相同大小，输入CNN进行提取特征 （3）分类。对候选框中的特征进行判别，SVM （4）回归。对某一特征的候选框，调整位置。 缺点：对生成的每个候选框都进行...

参考来源–感兴趣请戳我戳我. author是Bharath Raj。 以下是翻译内容，有部分删减，感兴趣的可以读原文，该blog仅供学习。笔耕不易，互相交流。 can my “state-of-the-art” neural network perform well with the meagre amount of data I have?Yes.我们的优化目的，是当参数沿着正确的...

人脸识别中的活体检测算法综述，转载自知乎SigAI的分享。1. 什么是活体检测？–> 判断捕捉到的人脸是真实人脸，还是伪造的人脸攻击（如：彩色纸张打印人脸图，电子设备屏幕中的人脸数字图像以及面具等）。2. 为什么需要活体检测？–> 在金融支付，门禁等应用场景，活体检测一般是嵌套在人脸检测与人脸识别or验证中的模块，用来验证是否用户真实本人3. 活体检测对应的计算机视觉问题：...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/xiao__run/article/details/78887362 代码是最为耐心、最能忍耐和最令人愉快的伙伴，在任何艰难困苦的时刻，它都不会抛弃你（开场白） 长时...

代码分为几个部分，c++部分使用g++进行编译（1）双目摄像头标定图像数据集收集保存#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace

https://github.com/umautobots/vod-converterVisual Object Dataset converterConverts between object dataset formats. Requires Python 3.6.Example: convert from data in KITTI format toPascal VOC forma...

一、dataset1下载dataset1，该数据集大小为1.5G，共有9420张图像。label格式如下图所示，共有Car、Truck、Pedestrian三类。（使用数据格式转化工具可直接实现voc格式的转化，参考博客LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化）实现：python main.py --from udacity-crowdai --from-path ...