（单/双目）图像标定全流程（python/C++/Opencv实现）---代码篇(2)

最新推荐文章于 2024-09-06 22:48:16 发布
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分类专栏： 算法汇总 文章标签： python
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010801994/article/details/84592378
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本文通过实例演示了如何使用OpenCV的cpp样本进行图像双目标定，详细步骤包括找到并编译stereo_calib.cpp，以及使用标定模板图像和xml配置文件。此外，还讨论了如何根据自己的数据集创建xml文件，以适应不同的应用场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、实例重现

运用opencv samples中的例子直接进行图像双目标定，具体参考可参考博客：OpenCV3.2.0 双目标定+立体匹配
（1）先到OpenCV源码目录下（…/opencv-3.4.3/samples/cpp）找到stereo_calib.cpp。
（2）找到标定模板图像（…/opencv-3.4.3/samples/data）和stereo_calib.xml，直接进行编译。

g++ `pkg-config --cflags opencv` -o stereo_calib stereo_calib.cpp `pkg-config --libs opencv`
./stereo_calib

（3）结果展示
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

应用

在这里插入图片描述
（1）创建符合要求的xml文件
实例中的xml格式如下，左右相机拍摄的相配图像交替展示。
在这里插入图片描述
应用自己的数据集，

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