open62541 1.0版本使用记录

基于项目需求，需要使用opc开发一个数据读写的小模块，查找了很多决定使用open62541，主要是封装的很好，开发效率很快，而且可以跨平台，不需要对com做任何了解。搞的前期我还看了好久的com组件

我是直接官网拿的源码编译出来的 。c和。h文件，1.0版本不支持这种方法，还是建议用头文件和动态库的方式使用它。。。编译的时候cmake指定下编译选项就好了。如下：

We strongly recommend to not use UA_ENABLE_AMALGAMATION=ON for your installation. This will only generate a single open62541.h header file instead of the single header files. We encourage our users to use the non-amalgamated version to reduce the header size and simplify dependency management.

下载的源码里有很多example，下面是摘取的一部分。

因为开发的是opc的server端，所以记录下server的使用。，添加节点要在new完服务器之后，run之前，而且run是个阻塞接口，因为我们是作为一个模块开发，所有扔到了子线程里。。

 

  创建服务端

   UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig *config = UA_Server_getConfig(server);
    UA_ServerConfig_setDefault(config);

    /* Disable anonymous logins, enable two user/password logins */
    config->accessControl.clear(&config->accessControl);
    UA_StatusCode retval = UA_AccessControl_default(config, false,
             &config->securityPolicies[config->securityPoliciesSize-1].policyUri, 2, logins);
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
        goto cleanup;

    /* Set accessControl functions for nodeManagement */
    config->accessControl.allowAddNode = allowAddNode;
    config->accessControl.allowAddReference = allowAddReference;
    config->accessControl.allowDeleteNode = allowDeleteNode;
    config->accessControl.allowDeleteReference = allowDeleteReference;

    运行服务器

    retval = UA_Server_run(server, &running);

 cleanup:
    UA_Server_delete(server);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;

 

   添加节点的时候很多，上面是通过设置属性，把添加方法的接口设置到属性里，没用过，我是直接调用，说实话用到了很少就实现了功能，这个库的功能文档很详细。。目前暂时用到添加节点，修改节点，监听节点改变等功能

修改节点添加节点都是server进行，然后client读取，，监听节点是client写，然后server 读取给底层模块使用。。

如下是一个修改节点的方式，，

 

            UA_Float value = 10;

            UA_Variant vaData;
            UA_Variant_setScalar(&vaData, &value, &UA_TYPES[UA_TYPES_FLOAT]);
            UA_StatusCode res = UA_Server_writeValue(server, currentNodeId, vaData);

 

容易出现问题的地方就是创建完节点返回的nodeid 值保存到容器的时候，这个时候需要进行深拷贝，不能直接吧返回的nodeid放到容器里，需要调用UA_NodeId_copy 进行深拷贝，因为这个nodeid是个结构体，里面有指针，有需要动态开辟内存的地方。。

如果直接放到容器里，当你在其他函数使用的时候，会发现nodeid无效。 所有记得先申请一个变量，使用上述接口实现深拷贝，在放到容器里。。。。