【MPC5744P】S32DS中Processor Expert自动生成代码工具使用教程（五） FlexCAN使用

本篇开始讲解FlexCAN的使用方法，采用SDK自动生成驱动。

新建工程CAN_Test，具体步骤不再重复，新建完毕，打开Processor Expert界面，在Components Library中添加flexcan，添加时会自动增加辅助模块（若是没有禁用其它版本SDK，则会弹出提示，此处会有多个版本供选择，不同版本兼容性可能有问题）。

 

添加完，在Components中我们可以看到多了三个组件，其中2个为参考组件。

接下来，我们要进行配置。

1、配置FlexCAN的IO，选中pin_mux模块，然后在Components Inspector - pin_mux中，设置CAN0的收发引脚。

2、配置时钟，选中clockMain1，在Components Inspector - clockMain1中将外设桥时钟设为50MHz。

3、配置CAN，将PE clock source设置为Peripheral clock，为了确保波特率误差小，PE时钟最好不要太低。另外注意，此处不能设置波特率，默认都是500Kbps，若要调整，只能在代码中手动设置，设置方法较为复杂。

其它不做配置，直接生成代码。

我们不使用CAN中断，采用轮询方式，一般为确保实时性，最多使用一个定时器中断作为任务分配计时，不过多使用中断。