《球机的PTZ和视场角与ONVIF的PTZ对应关系》

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简述

• 不同品牌对应关系不一致，同一品牌，根据摄像头产品参数也会不一致
• 球机的PTZ和ONVIF的PTZ是线性关系
• 摄像头的视场角与ONVIF的Zoom是非线性关系
• ONVIF的PTZ范围
  • P、T ∈[-1, 1]
  • Z∈ [0,1]
• 球机PTZ范围：根据不同型号不一致

PTZ_ONVIF & PTZ_SDK

• 以海康相机iDS-2VS435-F837为例，分别ONVIF控制球机转动指定PTZ坐标，再使用SDK获取PTZ坐标
• 海康球机SDK获取PTZ坐标(具体参考《设备网络SDK使用手册》)

bool ret = NET_DVR_GetDVRConfig(0, NET_DVR_GET_PTZPOS, 0, &ptz_pos, sizeof(NET_DVR_PTZPOS), &dw);
int p_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wPanPos) / 10 % 360;	// 十六进制转化为十进制角度
int t_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wTiltPos) / 10 % 360;
int z_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wZoomPos) / 10 % 360;

• 对应关系如下
  

• ONVIF——>PTZ

  • 模型函数是线性关系$y=kx+b$
  • LS最小二乘拟合
  • 关系如下：

$$\{\begin{array}{l}{p}^{\prime }=179.87\ast p+179.95\\ t^{\prime }=55.00\ast t+35.24\\ z^{\prime }=36.00\ast z+1.0\end{array}$$

• 可以看出来参数和相机的硬件参数有很大关系

  • 球机水平方向转动360°
  • 球机垂直方向转动[-20°, 90°]
  • 球机光学放大倍数37倍

• 可以根据参数来验证拟合关系，设计正交试验，只需要测量几次即可

球机视场角与ONVIF对应关系

• 有时候需要实时获取视场角

• 视场角∝放大倍数∝Zoom

• 以海康相机iDS-2VS435-F837为例，固定PT，分别ONVIF控制球机转动指定Z，再获取视场角，视场角获取可以参考《视场角计算》

• 对应关系如下：
  

• ONVIF-Zoom ——>水平/垂直视场角

  • 可以很明显看出是非线性关系
  • 采用《非线性优化算法——LM》拟合曲线
  • 关系如下

$$\{\begin{array}{l}FO{V}_H=1.626\ast e^{\frac{0.634}{0.177+zoom}}\\ FO{V}_V=0.953\ast e^{\frac{0.598}{0.166+zoom}}\end{array}$$

• 拟合效果如下