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RSS订阅原创 通过matlab提取rosbag数据
通过matlab提取rosbag数据代码如下：最近在做AGV导航实验，导航小车是基于ROS实现的，判断小车导航是否运行稳定，可以直接通过rviz直观看出来。但是如何通过数据定性地分析数据，这就需要提取其定位数据，然后通过方差或拟合等数值分析的方法。那首先需要做的就是如何提取数据，matlab是个好工具，用matlab可以提取rosbag中的相关的数据。代码如下：% 定义rosbag所在位置...
2019-07-16 20:41:46
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转载 markdown
markdown编辑欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2018-10-08 11:19:29
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原创 几个容易忘记的命令
1、用图形界面显示文件夹$ nautilus +文件夹名称2、查看端口设备情况$ dmesg | grep ttyS*3、解除串口权限： sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 增加：KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666" ROS1、 检测log文件大小 $ roscle...
2018-09-28 15:48:06
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原创 通过修改配置文件设置Ubuntu网络
最近实验室来了个新设备，一台AGV，上面搭载一台工控机，上面的各种终端通过ROS通信。我们正好有一台触摸屏，想接在上面方便调试，但是工控机不了网。网口的灯都亮，网线没有问题，通过图形界面配置根本找不到选项菜单，最后才知道是网络配置文件已经被修改，这台工控机的地址是写死的。编辑文件 $ sudo gedit /etc/network/interfaces# The loopback n...
2018-09-27 09:04:33
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原创 4自由度臂型机器人MATLAB仿真
导师布置的小作业，建立4自由度机械臂，并对其进行matlab仿真。 首先下载机器人工具箱，放到tool文件夹下。执行startup_rvc命令，添加路径并保存。我按照实验室的科大宝宝二代机器人，建立了4自由度机械臂模型，规划其轨迹，让它写字。代码如下：clear LL(1) = Link([ 0 -0.3 0 pi/2 0]);L(2) = Link([ ...
2018-06-12 09:37:17
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原创 ROS创建一个新的工作空间
安装完成ROS以后会有一个catkin_ws文件夹，即为ROS工作空间。[1]创建并初始化一个新的工作空间catkin_ws2$ mkdir -p ~/catkin_ws2/src$ cd ~/catkin_ws2/src$ catkin_init_workspacecatkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个ROS工作空间。 [2]编...
2018-01-29 15:30:52
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空空如也
空空如也
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