几个容易忘记的命令

1、用图形界面显示文件夹$ nautilus +文件夹名称

2、查看端口设备情况$ dmesg | grep ttyS*

3、解除串口权限：

     sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

     增加：KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"

 

ROS

1、 检测log文件大小   $ rosclean check

       清理全部log文件   $ rosclean purge

 

 

 

Ubuntu装机

主分区       交换空间SWAP     8000MB（和内存有关）

逻辑分区   挂载点/ boot           200MB

逻辑分区   挂载点/home         剩下的一半空间  

逻辑分区   挂载点 /                  剩下的空间

 

安装完成后执行  $ sudo update-grub 更新引导

 

删除软件

sudo apt-get purge ...

sudo apt-get autoremove

sudo apt-get clean

 

未完待续。。。