ROS创建一个新的工作空间

安装完成ROS以后会有一个catkin_ws文件夹，即为ROS工作空间。

[1]创建并初始化一个新的工作空间catkin_ws2

$ mkdir -p ~/catkin_ws2/src
$ cd ~/catkin_ws2/src
$ catkin_init_workspace

catkin_init_workspace命令把当前目录初始化为一个ROS工作空间。

 

 

 

[2]编译该工作空间。

 

$ cd ~/catkin_ws2
$ catkin_make

[3]定义catkin_ws空间所需要的环境变量。执行此命令后，ros的相关命令（如roscd等）可以找到此工作空间中的package。

 

source devel/setup.sh

[4]验证ROS工作空间的环境变量加载成功：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

[5]打开环境变量文件sudo gedit .bashrc 加入下面一行：

source ~/catkin_ws2/devel/setup.bash

 

 

2018年3月13日于科大机器人中心206