canopen字典Bug

Bug现象：制造商自定义变量设置后，变量类型大于8位时，pdo映射里发送该变量，会出现有时发不出去的情况。

Bug原因：字典中有缓存，改变了变量类型后，即使重新建立了字典并显示了有改动，也不行

Bug解决：变量类型改变后，查看生成的字典内容，保证相应位置的值改变，如下：0x20000108表示映射变量索引0x2000，子索引0x01，变量长度0x08，保证变量长度和设置的变量一致。若不一致，则可以删除pdo中映射的变量，再重新建立，则可以刷新缓存。