canopen事件触发发送,接收端接收到后调用回调函数,发现回调函数内部的数据总是第一次错误,第二次再接收就对了。
解决:其实是回调函数定义的索引不对,应该定义在接收pdo的最后一个索引的变量上,定义靠前会导致提前调用回调函数,导致位于之后的变量值错误
canopen事件触发发送,接收端接收到后调用回调函数,发现回调函数内部的数据总是第一次错误,第二次再接收就对了。
解决:其实是回调函数定义的索引不对,应该定义在接收pdo的最后一个索引的变量上,定义靠前会导致提前调用回调函数,导致位于之后的变量值错误