使用器材:
Arduino UNO
A4899驱动板
STEPPER Drivers Modvlay
42步进电机
12V电源
线材若干
实物接线图
Demo程序图
/*!
* MindPlus
* uno
*
*/
// 主程序开始
void setup() {
// 低电平启动
// 高电平停止
digitalWrite(3, LOW);
// 低电平逆时针
// 高电平顺时针
digitalWrite(4, HIGH);
}
void loop() {
digitalWrite(5, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(5, LOW);
delay(1);
}