01. 安装raspbian系统

和普通PC 一样，拿到新设备第一件事就是要给它安装一个操作系统，并做一些初始化的操作。比PC 简单的是，树莓派是一个固定配置的硬件板子，并没有像PC 那样有很多硬件组合的情况，因此可以很方便的给它打造一个专用的系统。

选择系统

在树莓派官网https://www.raspberrypi.org/下载适合你的镜像

最通用的是respbian。

安装工具与步骤

简单配置

配置reapbian系统的wifi，使树莓派开机直接可以连接wifi，这样我们就不需要网线，或HDMI线，来连接树莓派进行调试配置了。

1. 在linux系统下查看tf卡目录并修改相关文件。因为文件系统的不兼容性，我们需要从linux（虚拟机就可以）查看以烧录的tf卡并访问上面的内容。在虚拟机的/media/目录下查看已挂载的tf卡，进入后展示出两个文件夹boot和rootfs，这是linux启动必要的boot分区和根文件系统。
2. 在boot文件夹下创建一个名为ssh的文件，之后vim wifi.conf并做如下修改

   network={
       ssid="你的WiFi的SSID"
       key_mgmt=WPA-PSK
       psk="你的密码"
       priority=5
   }

   之后进入rootfs并vim /etc/network/interfaces，加入以下内容

   auto lo
   iface lo inet loopback
   
   iface eth0 inet manual
   
   allow-hotplug wlan0auto wlan0
   iface wlan0 inet dhcp
       wpa-conf /boot/wifi.conf

   以上内容是一个网络的开机启动项

在本地找到你的树莓派

insert你的tf卡到树莓派，启动，之后我们可以用linux 的nmap工具在本地找到你的树莓派

利用route可以找到网关地址

runzhi@ubuntu:~$ route
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         192.168.9.2     0.0.0.0         UG    20100  0        0 ens33
link-local      0.0.0.0         255.255.0.0     U     1000   0        0 ens33
192.168.9.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U     100    0        0 ens33

之后可以用nmap -sL 192.168.9.2-255来找到网关下的设备

runzhi@ubuntu:~$ nmap -sP 192.168.9.2-255

Starting Nmap 7.60 ( https://nmap.org ) at 2019-06-30 04:30 PDT
Nmap scan report for 192.168.9.2 (192.168.9.2)
Host is up (0.0047s latency).
Nmap scan report for 192.168.9.128 (192.168.9.128)
Host is up (0.00021s latency).
Nmap done: 254 IP addresses (2 hosts up) scanned in 7.20 seconds

如果找不到，ifconfig找到你PC当前的网段，然后利用以上命令来搜索网段即可。

之后用ssh连接即可

The authenticity of host '192.168.233.137 (192.168.233.137)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:EsqTfeCJ34DnGV66REuRRPhoFwaLuee5wxFgEAZ8b9k.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? 
Host key verification failed.
lost connection

ssh  -o StrictHostKeyChecking=no  192.168.0.xxx　

若出现以下错误，需要输入以上命令来登录。

思考问题：路由器的有线网段和无线网段不在一起怎么办?