OK6410A 开发板 (八) 22 linux-5.11 OK6410A start_kernel 功能角度 第一阶段

第一阶段主要负责 cpu的初始化

CPU0

• 从 u-boot 的 theKernel 到 linux的 start_kernel中的 stext -> start_kernel

cpu 寄存器的初始化
	sp寄存器
	cpsr
		Supervisor Mode
		irq disabled
		fiq disabled
		little endian

cp15 寄存器 的初始化
	cache
		dcache
		icache
		write buffer
	mmu
		page table
		domain access

CPU1 …

cpu 寄存器的初始化
	sp寄存器 // 值来自于 cpu0的设定值 secondary_data.stack
	cpsr
		Supervisor Mode
		irq disabled
		fiq disabled
		little endian

cp15 寄存器 的初始化
	cache
		dcache
		icache
		write buffer
	mmu
		page table	// 值来自于 cpu0的设置值 secondary_data.pgdir
		domain access // 值来自于 cpu0的设置值 secondary_data.pgdir

• 流程

    cpu0:smp_init
        idle_threads_init
            for_each_possible_cpu idle_init
                fork_idle
                    copy_process
        bringup_nonboot_cpus
            cpu_up
                _cpu_up
                	
                	// cpu1跑起来的时候会设置自己cpu1,参数就是下面的值
                	secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;
                	secondary_data.pgdir = virt_to_phys(idmap_pgd);
                	secondary_data.swapper_pg_dir = get_arch_pgd(swapper_pg_dir);
                	
                    smp_ops.smp_boot_secondary(cpu, idle); / 即 psci_boot_secondary
                        psci_ops.cpu_on // 对应 0.1 版本的 psci为 psci_0_1_cpu_on
                            psci_0_1_cpu_on
                                __psci_cpu_on
                                    invoke_psci_fn // 调用什么 取决于 set_conduit 的设定值
                                        __invoke_psci_fn_smc
                                            arm_smccc_smc
                                                __arm_smccc_smc
                                                    SMCCC SMCCC_SMC
                                                        __SMC
                                                            0xE1600070 | (((imm4) & 0xF) << 0),
                                                            0xF7F08000 | (((imm4) & 0xF) << 16)


    cpu1:secondary_startup
    	
    	// 设置为 svc mode
    	// irq off
    	// fiq off
    	safe_svcmode_maskall r9
		
		// 将 __secondary_switched 放到 r13
		mov_l   r12, __secondary_switched
		mov r13, r12

		// 跳转到 arch/arm/mm/proc-v6.S 中的 __v6_setup ,并返回
    	ldr r12, [r10, #PROCINFO_INITFUNC]
    	add r12, r12, r10
    	ret r12
    	
    	// 跳转到 __enable_mmu
    	__enable_mmu
    	
    		// 用 secondary_data.pgdir 设置 page table pointer
    		mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0       @ load page table pointer
    		b   __turn_mmu_on
		
		__turn_mmu_on
			
			// 跳转到 __secondary_switched
			mov r3, r13
			ret r3
		

        __secondary_switched
        	// 用  secondary_data.stack 的值 设置 sp
        	ldr_l   r7, secondary_data + 12 
        	mov sp, r7
        	// 跳转到 secondary_start_kernel
            b secondary_start_kernel