OK6410A 开发板 (八) 117 linux-5.11 OK6410A linux系统调用

访问内核空间，linux提供了系统调用，分为多类，
	1.文件系统相关的接口open，read，等file_operations中的接口（具体有什么，看具体文件系统）
	2.进程控制
	3.进程通信
	4.内存管理
	5.系统控制 reboot
	6.用户管理

如何查看当前运行或者编译的 linux系统中有多少个 系统调用,以及分别是什么
	编译时 : cat System.mmap |grep " sys_" , 这里面不仅包括系统调用,还有一些其他的东西,例如 sys_mmap_pgoff // 注意:sys_mmap_pgoff 不是 系统调用
	编译时 : arch/arm/kernel/entry-common.S 中的 syscall_table_start 和 syscall_table_end 间的 calls-eabi.S 和 calls-oabi.S 文件 , 这里面就是所有的系统调用
	运行时 : sys_call_table 数组

	系统调用号 不能超过 444

	每个系统调用的入口都在
		只不过里面的内容分为两种情况
			1. 配置为n, 对应shmget的处理函数 为 sys_ni_syscall
			2. 配置为y, 对应shmget的处理函数 为 sys_shmget
	
	对于 arm-linux , 系统调用号 总共有 444(442 经过4字节对齐)个, 也就是 有 444 个入口 // 参考 arch/arm/include/generated/calls-eabi.S  
	入口0 为 系统调用 syscall
	入口1 为 系统调用 exit
	...
	入口441 为 系统调用 epoll_pwait2
	入口442 为 系统调用 ni_syscall
	入口443 为 系统调用 ni_syscall

arch/arm/kernel/entry-common.S 中 定义的  sys_call_table 数组 // extern const unsigned long sys_call_table[];

#define NATIVE(nr, func) syscall nr, func                                        
                                                                                 
/*                                                                               
 * This is the syscall table declaration for native ABI syscalls.                
 * With EABI a couple syscalls are obsolete and defined as sys_ni_syscall.       
 */                                                                              
    syscall_table_start sys_call_table                                           
#define COMPAT(nr, native, compat) syscall nr, native                            
#ifdef CONFIG_AEABI                                                              
#include <calls-eabi.S>                  // arch/arm/include/generated/calls-eabi.S                                        
#else                                                                            
#include <calls-oabi.S>                                                          
#endif                                                                           
#undef COMPAT                                                                    
    syscall_table_end sys_call_table

用户空间 glibc 封装了 swi 指令, 实现了 系统调用,在实现中,采用
	r7 存 系统调用号码 , r0 - r6 存参数 // 这是 ABI的范畴
	并用swi 进入 异常

linux中
	arch/arm/kernel/entry-armv.S 中的 .L__vectors_start 中的 W(ldr)  pc, .L__vectors_start + 0x1000 是 linux 的第一行代码
	vector_swi 是 第二行代码
		开始设置 sp , 保存 r0 -r12 到 sp ,保存 sp lr 到 sp , 保存 cspr
		设置 tbl 为 sys_call_table 的地址// tbl
		如果CONFIG_OABI_COMPAT=y,考虑是不是走的 old ABI , 重新设置 tbl
		设置 scno
		设置栈
		设置r10
		// tbl  :输入参数, r8 , 最终用的 sys call table 的 基址
		// scno :输入参数, r7 , 系统调用号
		// r10  :输出参数, 用于过程计算
		invoke_syscall tbl, scno, r10, __ret_fast_syscall  // 返回地址 修改为 __ret_fast_syscall
			sys_xxx
		__ret_fast_syscall
			disable_irq_notrace
			bne fast_work_pending
			fast_work_pending:
			slow_work_pending:
			mov r0, sp
			mov r2, why
			bl  do_work_pending
			beq no_work_pending
			no_work_pending:
			arch_ret_to_user r1, lr
			ct_user_enter save = 0
			restore_user_regs fast = 0, offset = 0

其他

// 编译 arm 的时候 用到了 arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl 这个文件, 为什么???

sh scripts/checksyscalls.sh arm-linux-gnueabi-gcc -Wp,-MMD,./.missing-syscalls.d  
-nostdinc -isystem /usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/5/include -I./arch/arm/include -I./arch/arm/include/generated  
-I./include -I./arch/arm/include/uapi -I./arch/arm/include/generated/uapi 
-I./include/uapi -I./include/generated/uapi -include ./include/linux/kconfig.h -include ./include/linux/compiler_types.h 
-D__KERNEL__ -mlittle-endian -Wall -Wundef -Werror=strict-prototypes -Wno-trigraphs -fno-strict-aliasing -fno-common -fshort-wchar 
-fno-PIE -Werror=implicit-function-declaration -Werror=implicit-int -Werror=return-type -Wno-format-security -std=gnu89 -fno-dwarf2-cfi-asm 
-fno-omit-frame-pointer -mapcs -mno-sched-prolog -fno-ipa-sra -mabi=aapcs-linux -mfpu=vfp -marm -Wa,-mno-warn-deprecated -D__LINUX_ARM_ARCH__=7 
-march=armv7-a -msoft-float -Uarm -fno-delete-null-pointer-checks -O2 --param=allow-store-data-races=0 -Wframe-larger-than=1024 -fstack-protector-strong 
-Wno-unused-but-set-variable -fno-omit-frame-pointer -fno-optimize-sibling-calls -g -pg -Wdeclaration-after-statement -Wvla -Wno-pointer-sign 
-Wno-array-bounds -Wno-maybe-uninitialized -fno-strict-overflow -fno-stack-check -fconserve-stack -Werror=date-time -Werror=incompatible-pointer-types 
-Werror=designated-init    -DKBUILD_MODFILE='"./missing-syscalls"' -DKBUILD_BASENAME='"missing_syscalls"' 
-DKBUILD_MODNAME='"missing_syscalls"'

其实就是
	以 ignore_list 和 arch/x86/entry/syscalls/syscall_32.tbl 中的内容 为参考,做出一个 .c 文件
	然后 arm-linux-gnueabi-gcc -E 预处理这个 .c 文件,得到的结果输出到 /dev/null 中

结论是
	这个文件用到了,但是过程毫无意义

• arch/arm/include/generated/calls-eabi.S 的生成过程

arch/arm/tools/Makefile

	quiet_cmd_systbl = SYSTBL  $@                                                       
	      cmd_systbl = $(CONFIG_SHELL) '$(systbl)' '$<' '$@' \                          
	           '$(systbl_abi_$(basetarget))'

	systbl_abi_calls-oabi := common,oabi
	$(gen)/calls-oabi.S: $(syscall) $(systbl) FORCE
	$(call if_changed,systbl)
	

cmd_arch/arm/include/generated/calls-eabi.S := sh './arch/arm/tools/syscalltbl.sh' 'arch/arm/tools/syscall.tbl' 'arch/arm/include/generated/calls-eabi.S' 'common,eabi'

• sys_call_table 的内容

syscall 0, sys_restart_syscall
syscall 1, sys_exit
...
syscall 12, sys_chdir // 那么 13 是什么呢, 13 是 sys_ni_syscall , 具体 可 查看 syscall
syscall 14, sys_mknod