usart serial console tty port 关系

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已于 2023-06-17 18:58:15 修改

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分类专栏：杂七杂八总览文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-03-29 22:49:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/129847102

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文章详细介绍了STM32微控制器如何通过串口与Linux内核进行通信，包括/dev/console和/dev/tty设备节点的用途，以及内核printk和用户态printf如何通过不同的API使用串口。还提到了busybox的microcom工具支持的波特率和串口配置选项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

关系
 关系2 和关系图
 怎么使用串口


/dev/console : 指向一个 tty 设备 ， cmdline 中的 console=xxx，可以是  virtual 终端 ， 串口终端， 不可以是网络终端
/dev/tty     : 当前终端 ， 可以接入  virtual 终端 ， 串口终端， 网络终端

/dev/tty[0-63] : virtual 终端 （液晶显示器的虚拟终端）,所谓的vt
			   : 但是最多有 7个tty啊(tty1-tty7)
			   : tty0 等同于 tty1
/dev/ttyS[0-31] : 9针串口终端 （只针对x86，在arm平台，如果是三星，则是 ttySAC[0-31] ）
	在2.6以后的内核中，部分三星芯片（例如S3C24x0等）将串口终端设备节点命名为ttySACn。
	TI的Omap系列芯片从2.6.37开始芯片自带的UART设备开始使用专有的的omap-uart驱动，故设备节点命名为ttyOn，
	以区别于使用8250驱动时的设备名“ttySn”

/dev/pts/[0-31] :  伪终端(Pseudo Terminal) 网络通过telnet服务或者sshd服务接入的终端

/dev/ttyprintk :
	如果用户空间的 printf() 和内核空间的 printk() 同时执行，二者的输出会互相干扰，内核为此提供了 /dev/ttyprintk 设备文件，可以将用户空间的信息打印到这个设备中，
	这样用户信息与内核信息就会顺序输出，输出的消息会自带 [U] 前缀。对于没有 /dev/ttyprintk 设备的系统，可以用 /dev/kmsg 代替，只是没有了 [U] 标识，需要用户自己添加前缀。

uart_register_driver(&stm32_usart_driver);

1406 static struct uart_driver stm32_usart_driver = {                                 
1407     .driver_name    = DRIVER_NAME,                                               
1408     .dev_name   = STM32_SERIAL_NAME,                                             
1409     .major      = 0,                                                             
1410     .minor      = 0,                                                             
1411     .nr     = STM32_MAX_PORTS,                                                   
1412     .cons       = &stm32_console,                                          
1413 };

1390 static struct console stm32_console = {                                          
1391     .name       = STM32_SERIAL_NAME,                                             
1392     .device     = uart_console_device,                                           
1393     .write      = stm32_console_write,                                           
1394     .setup      = stm32_console_setup,                                           
1395     .flags      = CON_PRINTBUFFER,                                               
1396     .index      = -1,                                                            
1397     .data       = &stm32_usart_driver,                                           
1398 };


 941 static const struct uart_ops stm32_uart_ops = {                                  
 942     .tx_empty   = stm32_tx_empty,                                                
 943     .set_mctrl  = stm32_set_mctrl,                                               
 944     .get_mctrl  = stm32_get_mctrl,                                               
 945     .stop_tx    = stm32_stop_tx,                                                 
 946     .start_tx   = stm32_start_tx,                                                
 947     .throttle   = stm32_throttle,                                                
 948     .unthrottle = stm32_unthrottle,                                              
 949     .stop_rx    = stm32_stop_rx,                                                 
 950     .enable_ms  = stm32_enable_ms,                                               
 951     .break_ctl  = stm32_break_ctl,                                               
 952     .startup    = stm32_startup,                                                 
 953     .shutdown   = stm32_shutdown,                                                
 954     .set_termios    = stm32_set_termios,                                         
 955     .pm     = stm32_pm,                                                          
 956     .type       = stm32_type,                                                    
 957     .release_port   = stm32_release_port,                                        
 958     .request_port   = stm32_request_port,                                        
 959     .config_port    = stm32_config_port,                                         
 960     .verify_port    = stm32_verify_port,                                         
 961 };

platform_driver_register(&stm32_serial_driver);
stm32_serial_probe
	stm32_init_port(stm32port, pdev);
		struct uart_port *port = &stm32port->port;
		port->iotype    = UPIO_MEM;
		port->ops   = &stm32_uart_ops;
		port->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
		port->membase = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
		port->mapbase = res->start;
	uart_add_one_port(&stm32_usart_driver, &stm32port->port);

stm32_startup
	request_threaded_irq(port->irq, stm32_interrupt, stm32_threaded_interrupt, IRQF_NO_SUSPEND, name, port);

low level

stm32_console_write
	uart_console_write(port, s, cnt, stm32_console_putchar);
		stm32_console_putchar
			while (!(readl_relaxed(port->membase + ofs->isr) & USART_SR_TXE)) cpu_relax();
			writel_relaxed(ch, port->membase + ofs->tdr);


stm32_start_tx
	stm32_transmit_chars
		if (stm32_port->tx_ch) stm32_transmit_chars_dma
		else                   stm32_transmit_chars_pio
			while (!uart_circ_empty(xmit)) {
				if (!(readl_relaxed(port->membase + ofs->isr) & USART_SR_TXE)) break;
				writel_relaxed(xmit->buf[xmit->tail], port->membase + ofs->tdr);
			}

  1 乍看 之下有两套 底层函数来打印东西                                                                                                                                                                     
  2                                                                                  
  3 这分别对应了 内核态的printk 和 用户态的 printf                                   
  4                                                                                  
  5 console 这套 ， 如果是内核态调用 printk 来做的，切指定了这个console=xxx， 则都会调用到 console 的底层函数
  	如果是内核打印，这个console和 tty没关系
  	如果/dev/ttySTM0 恰好是 console ，那么用户态时，console就和tty有关系了 ， 即 /dev/console  和 /dev/ttySTM0 的关系
  	console 只能链接到唯一的 tty ， 但是 我们 可以在 多个tty上建立交互
  6 stm32_uart_ops 这套，如果用户态调用 write 系统调用来做的，切指定了这个tty（/dev/ttySTMx），则会调用到 stm32_uart_ops的底层函数，
  	这套的上层子系统是 tty
  7                                                                                  
  8                                                                                  
  9                                                                                  
 10                                                                                  
 11 如果 刚好  /dev/ttySTM0 恰好是 console ， 则他们就会往同一个串口输出。相当于     
 12 用户态和内核态用不同的API 分时复用这个串口

busybox 支持 microcom , 目前好像支持的波特率有
9600 // 默认 microcom /dev/ttySTM0
19200
38400
57600
115200
230400
460800
921600
1843200 // 开始不支持
3686400
7372800
14745600
29491200
58982400
117964800
235929600
microcom -s 115200 /dev/ttySTM0 // ctrl-x 退出

具体查看 uart_parse_options
console=ttySTM0,115200n8n
ttySTM0 // 串口
115200 波特率 baud rate
n 是否校验 parity
8 数据bit个数 number of data bits
n 是否支持流控 flow control character