利用串口建立控制台

控制台：嵌入式设备提供给开发者的用于控制嵌入式设备的输入输出平台
控制台类型：
菜单型控制台：提供选项，用户根据选项来做出相应操作
解析型控制台：用户输入命令，控制台对该命令进行解析并调用相应函数

菜单型控制台的建立

while(1)
    {
        printf("\n***************************************\n\r");
        printf("\n*****************GBOOT*****************\n\r");
        printf("1:Download Linux Kernel from TFTP Server!\n\r");
        printf("2:Boot Linux from RAM!\n\r");
        printf("3:Boor Linux from Nand Flash!\n\r");
        printf("\n Plese Select:");
        scanf("%d",&num);

        switch (num)
        {
            case 1:
            //tftp_load();
            break;

            case 2:
            //boot_linux_ram();
            break;

            case 3:
            //boot_linux_nand();
            break;

            default:
                printf("Error: wrong selection!\n\r");
            break;  
        }
    }

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重点是printf和scanf函数的建立

printf函数的建立

通过Linux指令 man 3 printf可得到printf原型为int printf(const char* fmt, …)，该函数参数中“…”表明该函数是变参函数，即参数的个数不恒定，具体个数由前面的参数决定。函数实现为：

#include "vsprintf.h"
unsigned char outbuf[1024];
unsigned char inbuf[1024];
int printf(const char* fmt, ...)
{
    va_list args;
    int i;

    //1.将变参转化为字符串
    va_start(args,fmt);               //根据fmt得到参数列表，并将变参列表存放在args
    vsprintf((char *)outbuf, fmt, args);     //将变参转化为字符串
    va_end();             //结束转化

    //2. 打印字符串到串口
    for(i=0;i< strlen((char *)outbuf); i++)
    {
        putc(outbuf[i]);    
    }
    return i;
}

va_start,vsprintf,va_end这三个函数可通过Linux内核移植实现，将Linux内核中这三个函数集成到我们的bootloader。往我们的程序所在的文件夹添加lib和include文件夹，里面要有相应的程序文件，然后修改makefile。

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scanf函数的建立

scanf函数的原型是int scanf(const char* fmt, …)，代码实现为：

int scanf(const char* fmt, ...)
{
    unsigned char c;
    int i = 0;
    va_list args;

    //1. 获取输入的字符串   
    while (1)
    {   
        c = getc(); 
        if ((c==0x0d) || (c==0x0a))
        {
            inbuf[i] = '\n';
            break;
        }
        else
        {
            inbuf[i++] = c; 
        }
    }

    //2. 格式转化
    va_start(args, fmt);
    vsscanf((char *)inbuf,fmt,args);
    va_end(args);

    return i;
}

ps：当用以上方法对S5PV210编程时，打印出来的是一串乱码，经过排除，得知问题出现在打印字符串到串口。打印字符串到串口的问题在于数据段的内容。原始的gboot.bin没有问题，加头后的gboot.210.bin的内容就遭到破坏了。打开加头文件程序，可以看到该程序文件限制了gboot.bin的大小。修改了限制的大小后，还需要修改checksum（210在运行程序前会检测bootloader前16k中1的个数是否与bootloader头信息中提供的1的个数是否相等）