Android HAL层

Android引入HAL层的原因：
    HAL层的优势我们在前面已经提到，这是其中之一，另一个重要的原因就是为了保障在Android 平台基于Linux开发的硬件驱动和应用程序不必遵循GPL(General Public License)许可而保持封闭，保证硬件厂家的利益。我们都知道， Linux Kernel和Android的许可证不一样，Linux Kernel遵循的是GPL许可，Android遵循的是ASL(Apache SoftWare License)许可，ASL许可规定，可以随意使用源码，不必开源，所以建立在Android之上的硬件驱动和应用程序都可以保持封闭。也就是说，只要把 关键的驱动处理相关的主要逻辑转移到Android平台内，在Linux Kernel中国仅保留基础的通信功能，原本应该包括在Linux Kernel中的某些驱动的关键处理逻辑，被转移到了HAL层，保证了硬件厂家的利益的同时，也方便了软件的开发。

      HAL层是硬件抽象层，安卓把硬件的接口放在了kernel层，把相应的逻辑放在了HAL层，安卓的kernel层驱动，和HAL层的驱动简称系统驱动。小公司一般没有把HAL和kernel分开，但是大公司分工比较细，会把kernel层的开发和HAL层的开发分开，kernel是用C语言，HAL是以C++为主。