4.添加旋转因子到一个3d仿射变换矩阵中
//添加旋转因子到一个3d仿射变换矩阵中,与示例2的区别就是,自动取坐标原点为固定点
//参数说明:参数1:旋转角度(弧度),参数2:指定相对的旋转轴(‘x’,'y','z')
HHomMat3D rotatelocal = hhommat3d.HomMat3dRotateLocal(0.4, "z");
tuple = rotatelocal.ConvertToTuple();
for (int i = 0; i < tuple.Length(); i++)
{
cout << (double)tuple[i] << " ";
if ((i + 1) % 4 == 0