在实验中遇到了调用drawKeypoints函数报错,但是点击“继续”可以继续运行。
在项目中添加了vld之后发现出错的地方在目录sources\modules\features2d\src中的文件draw.cpp的第108行,其代码为:
if( !(flags & DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG) )
{
if( image.type() == CV_8UC3 )
{
image.copyTo( outImage );
}
else if( image.type() == CV_8UC1 )
{
cvtColor( image, outImage, CV_GRAY2BGR );
}
else
{
CV_Error( CV_StsBadArg, "Incorrect type of input image.\n" );
}
}
即drawKeypoints()函数输入的图像需要为CV_8UC1或者CV_8UC3类型。
调用mixChannels函数可以调整,代码如下:
Mat image;
image.create(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
//src.copyTo(image);
int fromTo1[] = { 0, 0, 1, 1, 2, 2 };
mixChannels(&src, 1, &image, 1, fromTo1, 3); //src为CV_8UC4