OpenCV学习笔记（三）：drawKeypoints函数报错

在实验中遇到了调用drawKeypoints函数报错，但是点击“继续”可以继续运行。

在项目中添加了vld之后发现出错的地方在目录sources\modules\features2d\src中的文件draw.cpp的第108行，其代码为：

    if( !(flags & DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG) )
    {
        if( image.type() == CV_8UC3 )
        {
            image.copyTo( outImage );
        }
        else if( image.type() == CV_8UC1 )
        {
            cvtColor( image, outImage, CV_GRAY2BGR );
        }
        else
        {
            CV_Error( CV_StsBadArg, "Incorrect type of input image.\n" );
        }
    }

即drawKeypoints()函数输入的图像需要为CV_8UC1或者CV_8UC3类型。

调用mixChannels函数可以调整，代码如下：

	Mat image;
	image.create(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
	//src.copyTo(image);
	int fromTo1[] = { 0, 0, 1, 1, 2, 2 };
	mixChannels(&src, 1, &image, 1, fromTo1, 3);		//src为CV_8UC4