SLAM
文章平均质量分 84
Dongdong Bai
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
安装Pangolin错误的解决方法
在运行Pangolin时提示以下错误:terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options解决方法:将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.原创 2017-02-13 20:55:28 · 6876 阅读 · 5 评论 -
贝叶斯法则,先验概率,后验概率,极大后验估计,极大似然估计
1、贝叶斯法则机器学习的任务:在给定训练数据D时,确定假设空间H中的最佳假设。最佳假设:一种方法是把它定义为在给定数据D以及H中不同假设的先验概率的有关知识下的最可能假设。贝叶斯理论提供了一种计算假设概率的方法,基于假设的先验概率、给定假设下观察到不同数据的概率以及观察到的数据本身。2、先验概率和后验概率用P(h)表示在没有训练数据前假设h拥有的初始概率。P(h)被称为h的先验概率。先验概率反映了关原创 2017-03-05 16:04:37 · 4979 阅读 · 0 评论 -
2017ROS暑期学校笔记
2017年的ROS暑期学校华东师范大学研究生院和智能控制实验室主办,至今已经成功举办了两届。本次暑期学校在7月22号-7月29号在魔都上海举办(会议日程链接)。本次暑期学校吸引了来自高校、科研院所和产业界的众多知名人士,这让我感受到了机器人以后的发展潜力,强化了我继续在这个方面耕耘的决心和信心。 本次暑期学校主要包括报告和挑战赛两个部分。其中报告主要是两个方面的内容,第一是关于ROS在学术界和产业原创 2017-08-23 22:51:20 · 3124 阅读 · 7 评论 -
视觉SLAM技术及其应用(章国锋--复杂环境下的鲁棒SfM与SLAM)
SLAM:同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图应用广泛:增强现实、虚拟现实机器人、无人驾驶SLAM常用的传感器红外传感器: 较近距离感应,常用与扫地机器人激光雷达: 单线、多线等摄像头: 单目、双目、多目等惯性传感器(英文叫IMU,包括陀螺仪、加速度计等): 智能手机标配SLAM运行结果设备根据传感器信息计算自身位置(在原创 2017-12-21 10:46:03 · 11008 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu14.04下opencv3和opencv2共存和使用方法
本系列文章为原创,转载请注明出处。 作者:Tom Bai 邮箱: baidongdong@nudt.edu若您觉得本博文对您有帮助,请您为我点赞并关注我,以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢!一、 安装多版本OpenCV的原因OpenCV2和OpenCV3是目前主流的两个版本,有些程序使用OpenCV2,同时有些程序使用了OpenCV3,但是OpenCV2和OpenCV3的API和结构并不完全相同,原创 2017-09-04 21:09:53 · 3660 阅读 · 9 评论 -
Sophus库的安装和使用教程
本系列文章为原创,转载请注明出处。 作者:Tom Bai 邮箱: baidongdong@nudt.edu若您觉得本博文对您有帮助,请您为我点赞并关注我,以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢!一、Sophus库简介:Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块,但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是S原创 2017-09-04 09:03:47 · 27279 阅读 · 7 评论 -
机器人领域牛人和研究组列表
机器人领域牛人列表机器人领域牛人列表美国英国德国澳大利亚瑞士西班牙比利时谷歌香港优秀机器人实验室推荐机器人领域牛人列表机器人领域牛人列表美国Sebastian Thrun Stanford University SLAM领域著名科学家,现任美国斯坦福大学教授,人工智能实验室实验室主任.德国波恩大学博士,硕士,希尔德斯海姆大学(University of Hildeshei原创 2017-12-04 20:32:01 · 9512 阅读 · 1 评论 -
Eigen库使用教程之旋转矩阵,旋转向量和四元数的初始化和相互转换的实现
本系列文章为原创,转载请注明出处。 作者:Dongdong Bai 邮箱: baidongdong@nudt.edu.cn若您觉得本博文对您有帮助,请您为我点赞并关注我,以鼓励我写出更优秀的博文。谢谢!Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法 Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。Eigen原创 2017-08-20 18:22:07 · 66947 阅读 · 12 评论