安装Pangolin错误的解决方法

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作者：Tom Bai
邮箱： baidongdong@nudt.edu

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1. 在运行Pangolin时提示以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

2. 解决方法：将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.cpp文件做如下修改，注释下面的两行代码即可：

staticint visual_attribs[] = 
{ 
    GLX_X_RENDERABLE ,