ROS
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Dongdong Bai
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu14.04下搭建Kinect V2的环境以及出现的问题解决方案
请各位注意是kinect V2,kinect有两个版本,V1和V2一、安装1、Download libfreenect2 sourcegit clone git@github.com:DongdongBai/libfreenect2.gitcd libfreenect22、Download upgrade deb filescd depends; ./download_debs_trusty.sh原创 2017-02-04 11:50:06 · 12408 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu14.04下搭建Kinect V1的环境
请各位注意是kinect V1,kinect有两个版本,V1和V21.安装依赖项sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-devsudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete2.安装OpenNImkdir ~/kinectcd ~/k原创 2017-02-04 10:51:29 · 2929 阅读 · 0 评论 -
安装Pangolin错误的解决方法
在运行Pangolin时提示以下错误:terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options解决方法:将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.原创 2017-02-13 20:55:28 · 6889 阅读 · 5 评论 -
2017ROS暑期学校笔记
2017年的ROS暑期学校华东师范大学研究生院和智能控制实验室主办,至今已经成功举办了两届。本次暑期学校在7月22号-7月29号在魔都上海举办(会议日程链接)。本次暑期学校吸引了来自高校、科研院所和产业界的众多知名人士,这让我感受到了机器人以后的发展潜力,强化了我继续在这个方面耕耘的决心和信心。 本次暑期学校主要包括报告和挑战赛两个部分。其中报告主要是两个方面的内容,第一是关于ROS在学术界和产业原创 2017-08-23 22:51:20 · 3142 阅读 · 7 评论