ROS学习笔记(六)::RVIZ::Interactive Markers::Getting Started

1.互动标记物：入门
说明：这个教程解释了互动标记物是什么，和一些基本概念。


2.简介

交互式标记物是类似于在前面的教程描述的“正规”的标记，然而，它们允许用户通过改变其位置或旋转，还可以点击它们或从分配给每个标记的上下文菜单中选择东西与之互动。

它们由visualization_msgs/ InteractiveMarker消息表示，这个消息包含上下文菜单和几个控制（visualization_msgs/ InteractiveMarkerControl）。这些控制定义了交互标记的不同的视觉部分，不同的视觉部分可以由多个常规标记物（visualization_msgs/Marker）组成，并各自具有不同的功能。

如果你想创建一个提供了一套互动标记物的节点，你需要实例化一个InteractiveMarkerServer对象。这对象会处理与客户端（通常RViz）的连接，并确保传输全部的更改，且用户在交互式标记物上执行的所有操作都会通知您的应用程序。

3.扩展文档